いろいろ試す53

副業(本業は二次裏メイド)が激務になったのと秋の登山ラリーが始まったので
まったく時間が取れてませんが何とか進めていきたいと思います…


●ようやくSWDマルチドロップも使い物に･･･！
-OpenOCD-0.12.0-RC2更新-
長かった…ラズパイピコが登場してから長い戦いだったがようやく本家にも
安定した状態で取り込まれたようですね…感無量です。

↓以下RaspiPicoに書き込んだところのログ

> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program

openocd  -s C:/Devz/ARM/OCD/tcl -f interface/jtagkey2_swd.cfg -f target/rp2040_swd_flash.cfg -c "mt_flash_bin main.bin 0x10000000"

Open On-Chip Debugger 0.12.0-rc2+dev-00001-g12ce17094 (2022-10-30-22:35)

Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read

	http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

Info : FTDI SWD mode enabled

Warn : Transport "swd" was already selected

Info : clock speed 1000 kHz

Info : SWD DPIDR 0x0bc12477, DLPIDR 0x00000001

Info : SWD DPIDR 0x0bc12477, DLPIDR 0x10000001

Info : [rp2040.core0] Cortex-M0+ r0p1 processor detected

Info : [rp2040.core0] target has 4 breakpoints, 2 watchpoints

Info : [rp2040.core1] Cortex-M0+ r0p1 processor detected

Info : [rp2040.core1] target has 4 breakpoints, 2 watchpoints

Info : starting gdb server for rp2040.core0 on 3333

Info : Listening on port 3333 for gdb connections

Info : starting gdb server for rp2040.core1 on 3334

Info : Listening on port 3334 for gdb connections

[rp2040.core0] halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0xf1000000 pc: 0x000000ee msp: 0x20041f00

[rp2040.core1] halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0xf1000000 pc: 0x000000ee msp: 0x20041f00

Info : Found flash device 'win w25q16jv' (ID 0x001540ef)

Info : RP2040 B0 Flash Probe: 2097152 bytes @0x10000000, in 32 sectors



Info : Padding image section 0 at 0x1001fe80 with 128 bytes (bank write end alignment)

Warn : Adding extra erase range, 0x1001ff00 .. 0x1001ffff

Info : wrote 130816 bytes from file main.bin in 4.495757s (28.416 KiB/s)

Info : verified 130688 bytes in 0.206712s (617.405 KiB/s)

shutdown command invoked



> Process Exit Code: 0

> Time Taken: 00:05

コアがちゃんと2つ見えているのがわかりますね〜
また、注目すべき点はコアの数だけgdbサーバのポートも増加している点です
デバッグ時はgdbも一個ずつ起動してつなげていきます

openocdも0.12.0になってARM以外のかなりのCPUコアもサポートしています。
STM8はすでに書き込みデバッグに成功していますが新規にサポートされた
RISCVのGD32V系、また本家にサポートが取り込まれたESP32などはまだ全くの
手付かずなのでこれから挑戦していきたいと思います！

というところでねむいさん特製ビルドのOpenOCDはこちらになりますので
どしどしお使いください…！


●で、CodeLiteとGDBを使ったデバッグはどうなったの？

…正直まだ検証が進んでません…
10年同じ事やってたのでtarget extended-remoteってなんだよってとこから
再開ですしSTM32の検証がやっと終わってほかのcortex-M、あとARM7TDMIも
見ていこうと思ってますがすべてのCPUで安定して動かせられるパタンが中々
見つからず苦戦しています。
・今できてること
　→ステップ実行(ステップイン/ステップアウト)
　→ブレークポイント
　→変数読み取り
・InsightではできたがCodeLiteでできなくなったこと
　→IOViewでペリフェラルを直感的にたたけなくなった
　　　(gdbのprintコマンドでせこせこ変えるしかない)
　→main関数内の最上位でステップアウトをうっかりやらかすと死ぬ
　→ブレークポイントを設定しないでrunさせたら死ぬ
　→調子おかしくなったと感じてstopしてもgdbにコマンドがなぜか通らず死ぬ
　→とにかく機嫌損ねたら死ぬ
　

死んだらこちらも能動的に殺しにかかってtaskkillコマンドでOpenOCDごと
強制終了してつなぎなおしてます。Insight時代からやってましたがよく
わからなくなったら全部終了で再開するのが最適だと感じてます。
画像はNuvotonのnano130のデバッグ終了時の画面です…いささか強引ですが
これが一番楽…とこんな感じでLPC系のマイコンとかも確認を進めていきます。

●avrdudeがものすごく中身変わっていた
avrdudeがすさまじい勢いで修正がかかりまくりどんどん進化してます
当然途中で大変更が発生することもあり、これで深刻な影響を受けるのは
たいていビルドする人間です…orzビルドが通らなくなったorz

今回readline周りが大幅変更でまともにビルド通らず動かずで難儀しましたが
何とか安定して動かすことができました…細かいことは省きますがreadlineが
dllとして追加になりました。もちろん自前ビルドです。
以下avr128da48に書き込んだ時のログ
> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program

C:/Devz/AVR/avrdude/avrdude -v -p avr128da48 -P usb -c pkobn_updi    -U flash:w:main.bin 



avrdude: Version 7.0-20220508

         Copyright (c) Brian Dean, http://www.bdmicro.com/

         Copyright (c) Joerg Wunsch



         System wide configuration file is C:¥Devz¥AVR¥avrdude¥avrdude.conf



avrdude: input file main.bin auto detected as raw binary

         Using Port                    : usb

         Using Programmer              : pkobn_updi

avrdude: found CMSIS-DAP compliant device, using EDBG protocol

         AVR Part                      : AVR128DA48

         RESET disposition             : dedicated

         RETRY pulse                   : SCK

         Serial program mode           : yes

         Parallel program mode         : yes

         Memory Detail                 :



                                           Block Poll               Page                       Polled

           Memory Type Alias    Mode Delay Size  Indx Paged  Size   Size #Pages MinW  MaxW   ReadBack

           ----------- -------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------

           fuse0       wdtcfg      0     0     0    0 no          1    1      0     0     0 0x00 0x00

           fuse1       bodcfg      0     0     0    0 no          1    1      0     0     0 0x00 0x00

           fuse2       osccfg      0     0     0    0 no          1    1      0     0     0 0x00 0x00

           fuse4       tcd0cfg     0     0     0    0 no          1    1      0     0     0 0x00 0x00

           fuse5       syscfg0     0     0     0    0 no          1    1      0     0     0 0x00 0x00

           fuse6       syscfg1     0     0     0    0 no          1    1      0     0     0 0x00 0x00

           fuse7       codesize    0     0     0    0 no          1    1      0     0     0 0x00 0x00

           fuse8       bootsize    0     0     0    0 no          1    1      0     0     0 0x00 0x00

           fuses                   0     0     0    0 no          9   16      0     0     0 0x00 0x00

           lock                    0     0     0    0 no          4    1      0     0     0 0x00 0x00

           tempsense               0     0     0    0 no          2    1      0     0     0 0x00 0x00

           signature               0     0     0    0 no          3    1      0     0     0 0x00 0x00

           prodsig                 0     0     0    0 no        125  125      0     0     0 0x00 0x00

           sernum                  0     0     0    0 no         16    1      0     0     0 0x00 0x00

           userrow     usersig     0     0     0    0 no         32   32      0     0     0 0x00 0x00

           data                    0     0     0    0 no          0    1      0     0     0 0x00 0x00

           eeprom                  0     0     0    0 no        512    1      0     0     0 0x00 0x00

           flash                   0     0     0    0 no     131072  512      0     0     0 0x00 0x00



         Programmer Type : JTAGICE3_UPDI

         Description     : Curiosity nano (nEDBG) in UPDI mode

         ICE HW version  : 0

         ICE FW version  : 1.21 (rel. 37)

         Serial number   : MCHP3280031800001375

         Vtarget         : 3.31 V

         PDI/UPDI clock Xmega/megaAVR : 100 kHz

avrdude: partial Family_ID returned: "    "

avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions

avrdude: device signature = 0x1e9708 (probably avr128da48)

avrdude: Note: flash memory has been specified, an erase cycle will be performed.

         To disable this feature, specify the -D option.

erasing chip

avrdude: reading input file main.bin for flash

         with 3392 bytes in 1 section within [0, 0xd3f]

         using 7 pages and 192 pad bytes

avrdude: writing 3392 bytes flash ...



Writing | ################################################## | 100% 1.09s



avrdude: 3392 bytes of flash written

avrdude: verifying flash memory against main.bin



Reading | ################################################## | 100% 0.60s



avrdude: 3392 bytes of flash verified



avrdude done.  Thank you.





> Process Exit Code: 0

> Time Taken: 00:02

正直大変更前と見た目は全く変わらないので見栄えがしませんがいろんな人の努力で
どんどん機能がパワーアップしていくわけですね…

avrdudeの10月末最新のバイナリもアップロードしました。
こちらもどんどん使ってくださいませ〜！

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