大緊急事案！！！１！Raspberry Pi Picoはぢめました！！１！！１

●なにっ

超小型linuxPCの代名詞となったRaspberryPiですがNanoに加えてPicoなるものも
ラインナップに加わりました！！
秋月電子通商さんで550円ですでに販売されており、すでに手に入れられた方も
いるかと思います。ねむいさんも早速購入していぢって見ることにしました！！！



基板としてはRaspiNanoよりも一回り小さいサイズとなっております。


MPUはARMのCortex-M0plusのデュアルコア構成、Raspberry財団のロゴがレーザー
マーキングされた特製のものとなっております！
しかもM0+のコアながら100MHz越えの高速クロックで動く代物です！！
※細かいスペックは次回以降に紹介します。


●とりあえず動かしてみる

USB-microコネクタから給電するとフラッシュに何も書いてないときもしくはBOOLSEL
ボタンを押しながら給電するとマスストレージとして見えます。binファイルではなく
uf2(USB Flashing Format Data)をドラッグアンドドロップすることにより内蔵フラッシュ
に書き込まれるようです。

RaspiPicoの公式ページにはGettingStartとしてこのD&Dで始める方法が紹介されており
動作確認用のuf2ファイルも落とせます。
これでLチカを確認できます。


●プログラムのビルド方法は？
同じくGettingStartedに方法が書いてあります。OS間で共通する項目はSDKを使いCMAKEと
Pythonでmakefileを生成してビルドするということです…
…CMAKEってねむいさん嫌いなんですよね…記述がちょっとでも抜けてたら思った通りに
動作しなくて…Raspiなので基本的にLinux系OS下のビルドを前提としています。

幸いにもWindows環境下のビルド指南もしております。
もちろんCMakeとPythonとVisualStudioCodeが必要です。が、ねむいさんは中途半端に
MSYSのOpenOCDビルド環境を持っているのでそちらと折半してビルドしてみました。


…
(格闘すること2時間後)
あああもうめちゃくちゃだよ
make一発で出来るようにシンプルなライブラリの構成にしてほしかった…！
しかも一度に全部のプロジェクトをビルドしやがるのでものすごく時間がかかります。
※ねむいさん式RaspiPicoビルド環境は次回以降に(またかいな


●ビルドしたやつをどう書き込むのか？
ビルドしたプログラムを書き込むだけなら上記のUF2ファイルをマスストレージ
モードでD&Dで書き込む方法がありますがねむいさんがそんなので済ませるわけは
ありません！！！

Cortex-M0+コアなのでOpenOCDが使えるはずです…がデュアルコアかつSWDオンリー
なので無理か…と思いきやRaspberryPi公式でOpenOCDをRP2040用にForkしており、こちらは
なんとマルチドロップSWDとRP2040のフラッシュ書き込みドライバの対応済です！！


画像の上部に写ってるｲﾗｽﾂは気にしてはいけない。
RP2040用の書き込みcfgも作成してRaspiPico専用OpenOCD+JTAGKey2を使ってRaspiPicoに
elfファイルを書き込みせしめることに成功しました！！！！
ログはこんな感じになります。

> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program

openocd-pi  -s C:/Devz/ARM/OCD/tcl -f interface/jtagkey2_swd.cfg -f target/rp2040_swd_flash.cfg -c "mt_flash blink.elf"

Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev-gf8e14ec97 (2021-02-07-14:35)

Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read

	http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

Info : FTDI SWD mode enabled

Info : Hardware thread awareness created

Info : Hardware thread awareness created

Info : RP2040 Flash Bank Command

Info : clock speed 1000 kHz

Info : SWD DPIDR 0x0bc12477

Info : SWD DLPIDR 0x00000001

Info : SWD DPIDR 0x0bc12477

Info : SWD DLPIDR 0x10000001

Info : rp2040.core0: hardware has 4 breakpoints, 2 watchpoints

Info : rp2040.core1: hardware has 4 breakpoints, 2 watchpoints

Info : starting gdb server for rp2040.core0 on 3333

Info : Listening on port 3333 for gdb connections

target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0xf1000000 pc: 0x000000ee msp: 0x20041f00

target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0xf1000000 pc: 0x000000ee msp: 0x20041f00

Info : RP2040 B0 Flash Probe: 2097152 bytes @10000000, in 512 sectors



target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0x01000000 pc: 0x00000178 msp: 0x20041f00

target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0x01000000 pc: 0x00000178 msp: 0x20041f00

target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0x01000000 pc: 0x00000178 msp: 0x20041f00

Info : Writing 16384 bytes starting at 0x0

target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0x01000000 pc: 0x00000178 msp: 0x20041f00

target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0x01000000 pc: 0x00000178 msp: 0x20041f00

target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0x01000000 pc: 0x00000178 msp: 0x20041f00

target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0x01000000 pc: 0x00000178 msp: 0x20041f00

target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0x01000000 pc: 0x00000178 msp: 0x20041f00

shutdown command invoked



> Process Exit Code: 0

> Time Taken: 00:01



そんなわけでとりあえずほんとに基本だけ紹介してみましたが次回以降は
RP2040のMPUスペックやメモリ構成などの深い部分に突っ込んでいこうと思います！


それに先立ってRaspiPico(RP2040)用のOpenOCDバイナリを公開いたします。
ねむいさんのいつものOpenOCDバイナリに書き込み用cfgとともに同梱しておりまので
どしどしご利用ください！！！！
↑RaspiPico専用OpenOCD:openocd-pi.exe
　同じく専用cfg:target/rp2040_swd_flash.cfg

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