STM32H7を使ってみる7 -ティアリングを何とかしたい-

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なんと4年ぶりのSTM32H7の記事です！
ちなみに最新のSTM32H7R/SシリーズについてはOpenOCDが正式対応して
いないため、当面の間はSTM32H747I-Discoveryを使用した記事となります…
お前アリアハンから全然脱出できてないじゃないか！１！！

さて、ねむいさんが公開しているFatFs移植サンプル通称"いつもの"に
ついてはChaN師のFatFsのほかに簡易ファイラーやtxt(S-JISのみ)ファイル、
さらに独自フォーマットの動画ファイルも対応しております。

それでSTM32H747I-DISCOはDSIインターフェースでLTDCを動作させて
映像を出力しているのですが、素早く画面切り替えた際や動画再生時などに
画面のティアリングが発生してしまっておりました。


例としてゼERO動画を再生しているところ

赤色で線引いて強調してみましたが横方向のティアリングの上に斜め方向
にもティアリングが発生してしまっている状態です。

横方向のティアリングはLTDCのVSYNCを待つようにしたら解消しました。
具体的なコードは下記のようなコードをDMA2Dでぶん投げる前に挿入すれば
解決です。

/**************************************************************************/

/*! 

   Wait VSYNC signal.

*/

/**************************************************************************/

void Display_WaitVSYNC(void)

{

	/* reload shadow registers on vertical blanking period */

	LTDC->SRCR = LTDC_SRCR_VBR;

	/* wait for next frame */

	while ((LTDC->CDSR & LTDC_CDSR_VSYNCS) == 0);

}

コード詳細は./lib/display/mcu_depend/src/lcdc_if_basis.cと
./lib/display/abstract/src/ts_fileloads.cを参考にしてください。

しかし、斜め方向のティアリングはこれでだけは解消しませんでした…
画面切り替えたときとかの斜め方向のティアリングがどうしても
気になってしまう…


不思議なことに斜めティアリングはDSI接続のLCDモジュールを横方向
(LANDSCAPE)で使用した時だけ発生し、縦方向(PORTRAIT)なら一切発生
しないことに気づきました…いないさんかわいい…

STのフォーラムも調べてみましたが同じ現象に悩んでる方が結構いることが
わかりました
��STM32F769-DISCOを使ってる人
��STM32F469I-DISCOを使ってる人
��ねむいさんとおなじSTM32H747I-DISCOを使ってる人
��STM32F469I-DISCOを使ってる人その２
共通するのはDSIインターフェースのLCDモジュールを横方向で使った際に
斜めティアリングが出ちゃっているようです。
ちなみにねむいさんが所持しているSTM32F769N-Discoveryでも同じ現象が
発生しておりました。


�，里箸海蹐�ST社員の人が斜めティアリングが起こる仕組みと対策を示して
おりました。
ねむいさん所持のSTM32H747I-DISCOのTFT-LCDモジュールのコントローラは
OTM8009Aという480x800(MAX864)のWVGAの縦方向表示に特化したやつでした。
横方向にして使用すると原理通りスキャン方向の相違が起こって斜め方向に
ティアリングが発生してしまうということなのでしょうか…

で、原理は納得しましたが具体的な対策(フレームバッファを2分割せよ)
とやらを文字で示していますがソースは提示されておらずねむいさんは
肝心のソースコードを知りたかったので再び泥沼にはまってしまいました。

しかし…


最後の�い里箸海蹐�VerticalBackPorch(VBP)を増やしたら斜めティアリングを
画面の外に蹴りだせたとコメントを見つけ、ねむいさんも真似してやってみた
所確かに斜めティアリングが垂直方向に移動しました。

いろいろ試した結果、VBPの値を480追加すると丁度画面から消えるのが判明し
横方向表示の際の時だけVBPにVBP_OFSとして480を追加するようにしました。
	/* Timing parameters for all Video modes

	* Set Timing parameters of LTDC depending on its chosen orientation

	*/

	/* The following values are same for portrait and landscape orientations */

	if(Orientation == LCD_ORIENTATION_PORTRAIT)

	{

		VSA  = OTM8009A_480X800_VSYNC;		/* 1  */

		VBP  = OTM8009A_480X800_VBP;		/* 15 */

		VFP  = OTM8009A_480X800_VFP;		/* 16 */

		HSA  = OTM8009A_480X800_HSYNC;		/* 2  */

		HBP  = OTM8009A_480X800_HBP;		/* 34 */

		HFP  = OTM8009A_480X800_HFP;		/* 34 */

	}

	else

	{

		/* lcd_orientation == LCD_ORIENTATION_LANDSCAPE */

		VSA  = OTM8009A_800X480_VSYNC;		/* 1  */

		VBP  = VBP_OFS + OTM8009A_800X480_VBP;		/* 15(+480) */

		VFP  = OTM8009A_800X480_VFP;		/* 16 */

		HSA  = OTM8009A_800X480_HSYNC;		/* 2  */

		HBP  = OTM8009A_800X480_HBP;		/* 34 */

		HFP  = OTM8009A_800X480_HFP;		/* 34 */

	}




…コメント先ではNT35510のLCDモジュールではうまくいかなかったという
結果でしたがねむいさんがもってるOTM8009Aの奴は対策できたっぽいので
まぁワークアラウンドとしてはいいのかな…と思いまし、た！

DSI接続のLCDモジュールがあるDiscovery系ボードをお持ちで同じような
問題抱えてる方は追試していただけたら幸いです…！！

おきぱのSTM32H7,STM32F7のサンプルはワークアラウンド済です。

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