LM4F120シリーズ(Stellaris Launchpad)を使ってみる

入院をごく間近というか明日に控え、プールしていた小ネタで消化します…



Launchを"らうんち"と呼んでしまうねむいさんですが注文していたのがやっとこ手に入り
ました！Cortex-M4Fコアが乗ったLM4F120シリーズを使った超格安評価基板である
Stellaris LM4F Launchpadです!


なんと同じチップが2つも乗っかってます。そのうちの一つはStellaris-ICDIデバッガ
ハードウエアを構成しています。
I/Oピンはプロトタイプ性を意識して亀の子が出来るコネクタが実装済です。しかし
ピン側は非常に曲がりやすいのでご注意を。


さて、取っ掛りのLED点滅を行いたいところですがStellarisWareのソースコードだけでは
CMSISに準拠していないのでTIのサイトに登録し、"TI-CMSIS-Devices-****.exe"って
インストーラを探してCMSIS準拠のヘッダファイルその他を取得する必要があります。

…これでSTM32等でやってたプロジェクトと同じ物が作れました。ベースはまだ手に入れ
ていないSTM32F3の物です…おきぱにありますので自己責任でどうぞ…


ところでビルドしたバイナリの書き込み/デバッグなのですが残念ながらLaunchpadに
付いているICDIは過去の旧Lumitaryの評価基板にあるようなFT2232系の物やそれの
エミュレーションではなく独自の物となっています。つまりまだOpenOCDにはまだ対応
していません。しかし、STによるSTLink対応の時と同じくTI側の技術者さんも協力
してくれているようで、OpenOCDへの対応は進められているようです♥
それに先立ちオープンソースのLM4Fフラッシュライタも公開されています(コメント欄のあたり)。


また、従来のVersaloonとかのデバッガは駄目なのかというとそうでもなく、外部に出て
いるJTAGのポートにデバッガハードウエアを繋げてやればSTM32と同じくJTAG/SWDで
読み書きやデバッグが可能です！

JTAG/SWD用のヘッダピンを追加するだけで他のハンダつけ作業も不要です。
当たり前ですがStellaris特有のROMドライバの関数を使った場合、関数の中まではいけ
ないのでご注意を。


InsightとI/OViewでDID0レジスタを見るとLaunchpadに使われてるLM4F120H5QRのリビジョン
はRev.A3であることが分かりますね。こう言う出始めに超格安で評価ボードバラまく時って
大抵ES品とかエラッタ満載のリビジョンの浅いの乗っけるんですがちょっとは良心的だと
思います。

↓SWD接続のVersaloonで書き込んだときのメッセージはこんな感じです。
> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program
openocd -s C:/Devz/ARM/OCD/tcl -f interface/vsllink_swd.cfg -f target/lm4f120xxxx_flash.cfg -c "mt_flash main.elf"
Open On-Chip Debugger 0.7.0-dev-00050-g98a41bc-dirty (2012-10-18-09:39)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Info : OpenOCD runs in SWD mode
adapter speed: 500 kHz
Info : Versaloon(0x15)by Simon(compiled on Jul 18 2012)
Info : USB_TO_XXX abilities: 0x0000072E:0x010001EF:0xC0000007
Info : clock speed 500 kHz
Info : lm4f120h5qr.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
adapter speed: 500 kHz
cortex_m3 reset_config sysresetreq
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x00000280 msp: 0x20008000
auto erase enabled
wrote 2048 bytes from file main.elf in 0.156251s (12.800 KiB/s)
verified 1124 bytes in 0.140626s (7.806 KiB/s)
adapter speed: 500 kHz
cortex_m3 reset_config sysresetreq
shutdown command invoked

> Process Exit Code: 0
> Time Taken: 00:01

おきぱにあるOpenOCDの32bitバイナリもLM4F120系のMCUの書き込みに対応したcfgファイル
をすでに追加してあります。FT2232系やSWD接続のVersaloonで書き込みが可能です。
Launchpad付属のICDIもあともう少し待てばOpenOCDに対応されるはずなので、首を長く
して待ちましょう♥

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