いろいろ試す46(+2020年反省会)

ねむいさんは悪くない全部コロナのせい全部！
反省会終了！




…
さて本題に入ります…




●OpenOCD最近の更新トピック
日々着実に機能を増強しているOpenOCD。ここ数か月の更新でめぼしい更新を
ピックアップしてみます。

１．QSPI/OCTOSPIのサポートがついに公式実装！！
何年待たせたんだYO!
ねむいさん待望のQSPI-ROMのOpenOCDからの読み書き機能がようやく公式に
マージされる運びとなりました。ねむいさんのSTM32F7やH7の作例でmakefile
みたら気付いた方もいると思います。一応以前からパッチを当てたビルドは
公開していたのですがなかなかにっちにな需要だったので表の出さずにして
おきました。

公式マージにあたり、若干の動かし方の差異が発生してましたのでこちらで
吸収しております。

makefileは516行目から、

実際に書き込みに使用するOpenOCDのcfgは私のバイナリ同梱のstm32h7disco_dap_flash.cfg
の170行目くらいを参考にしてください。

実際にQSPI-ROMに読み書きした様子はこんな感じです。
↓mass_eraseの時

> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program

openocd  -s C:/Devz/ARM/OCD/tcl -f target/stm32h7disco_dap_flash.cfg -c "eraser_qspi"

Open On-Chip Debugger 0.11.0-rc1+dev-00010-gc69b4deae (2020-12-27-08:37)

Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read

	http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

force hard breakpoints

Info : STLINK V3J4M2 (API v3) VID:PID 0483:374E

Info : Target voltage: 3.219171

Info : Unable to match requested speed 1800 kHz, using 1000 kHz

Info : Unable to match requested speed 1800 kHz, using 1000 kHz

Info : clock speed 1000 kHz

Info : stlink_dap_op_connect(connect)

Info : SWD DPIDR 0x6ba02477

Info : stm32h747xih6.cpu0: hardware has 8 breakpoints, 4 watchpoints

Error: stm32h747xih6.cpu0 -- clearing lockup after double fault

Polling target stm32h747xih6.cpu0 failed, trying to reexamine

Info : stm32h747xih6.cpu0: hardware has 8 breakpoints, 4 watchpoints

Info : starting gdb server for stm32h747xih6.cpu0 on 3333

Info : Listening on port 3333 for gdb connections

target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0x01000000 pc: 0xfffffffe msp: 0xfffffffc

Info : flash1 'micron mt25ql512' id = 0x20ba20 size = 65536kbytes

Info : flash2 'micron mt25ql512' id = 0x20ba20 size = 65536kbytes

shutdown command invoked



> Process Exit Code: 0

> Time Taken: 00:02

↓FontX2ファイルなどのバイナリファイルを書き込んだ時
> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program

openocd  -s C:/Devz/ARM/OCD/tcl -f target/stm32h7disco_dap_flash.cfg -c "mt_flash_qspi lib/FONTX2/inc/fonts/ILFONT/ILGZ24XF.FNT 0x90010000"

Open On-Chip Debugger 0.11.0-rc1+dev-00010-gc69b4deae (2020-12-31-18:42)

Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read

	http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

force hard breakpoints

Info : STLINK V3J4M2 (API v3) VID:PID 0483:374E

Info : Target voltage: 3.217121

Info : Unable to match requested speed 1800 kHz, using 1000 kHz

Info : Unable to match requested speed 1800 kHz, using 1000 kHz

Info : clock speed 1000 kHz

Info : stlink_dap_op_connect(connect)

Info : SWD DPIDR 0x6ba02477

Info : stm32h747xih6.cpu0: hardware has 8 breakpoints, 4 watchpoints

Info : starting gdb server for stm32h747xih6.cpu0 on 3333

Info : Listening on port 3333 for gdb connections

target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0x01000000 pc: 0x08050484 msp: 0x20020000

Info : flash1 'micron mt25ql512' id = 0x20ba20 size = 65536kbytes

Info : flash2 'micron mt25ql512' id = 0x20ba20 size = 65536kbytes

Info : Device: STM32H74x/75x

Info : flash size probed value 2048

Info : STM32H7 flash has dual banks

Info : Bank (0) size is 1024 kb, base address is 0x08000000

Info : Device: STM32H74x/75x

Info : flash size probed value 2048

Info : STM32H7 flash has dual banks

Info : Bank (1) size is 1024 kb, base address is 0x08100000

Info : wrote 636586 bytes from file lib/FONTX2/inc/fonts/ILFONT/ILGZ24XF.FNT in 17.585402s (35.351 KiB/s)

shutdown command invoked



> Process Exit Code: 0

> Time Taken: 00:19



QSPIの読み書きに関しての注意点ですが現状は完全安定とは言えず、消去や
書き込みを行う度に電源を投入しなおさなければなりません。
いずれは解決されるでしょうがこの点だけはご留意ください。


２．ST-Linkで16bitのメモリ読み書きが実装される
何年待たせたんだYO!もう7年くらいたってるYO！
今更もう遅いよぅ！！！

FM3のフラッシュコントローラたたく以外に何の用があるのか！？
今となっては使い道が分かりません…

●arm-gcc定期更新
arm-gccも12月に更新掛かってました。
主な変更点はついにGCC10.0になったことでしょうか。

とりあえずSTM32H7のビルドサイズの比較…
↓前回の
arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for Arm Embedded Processors 8-2019-q3-update) 8.3.1 20190703 (release) [gcc-8-branch revision 273027]

Copyright (C) 2018 Free Software Foundation, Inc.

Built Object Informations:

=== Total Binary Size ===

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

      0	 768116	      0	 768116	  bb874	main.hex

=== Verbose ELF Size ===

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

 765464	   2652	2383344	3151460	 301664	main.elf

main.elf  :

section               size         addr

.text              0xbaca0    0x8000000

.ctors                 0x0    0x80baca0

.dtors                 0x0    0x80baca0

.ARM.exidx             0x8    0x80baca0

.itcm                0x170          0x0

.data                0xa5c   0x24000000

.bss               0x11c68   0x24000a60

.heap                  0x0   0x240126c8

.dtcm                0x20c   0x20000000

.stack                 0x4   0x2000020c

.ram1_d2               0x0   0x30000000

.ram2_d2               0x0   0x30020000

.ram3_d2               0x0   0x30040000

.ram4_d3               0x0   0x38000000

.batram                0x0   0x38800000

.extram           0x233f78   0xd0000000

.qspirom               0x0   0x90000000

.comment              0x76          0x0

.debug_aranges      0x4d48          0x0

.debug_info       0x186579          0x0

.debug_abbrev      0x1f290          0x0

.debug_line        0xba997          0x0

.debug_frame       0x16ca8          0x0

.debug_str         0x1c2fb          0x0

.debug_loc        0x1439d1          0x0

.ARM.attributes       0x32          0x0

.debug_ranges      0x1dc00          0x0

Total             0x6fab68







> Process Exit Code: 0

> Time Taken: 02:09
↓今回の
arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10-2020-q4-major) 10.2.1 20201103 (release)

Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.

Built Object Informations:

=== Total Binary Size ===

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

      0	 770912	      0	 770912	  bc360	main.hex

=== Verbose ELF Size ===

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

 768260	   2652	2383336	3154248	 302148	main.elf

main.elf  :

section               size         addr

.text              0xbb780    0x8000000

.ctors                 0x0    0x80bb780

.dtors                 0x0    0x80bb780

.ARM.exidx             0x8    0x80bb780

.itcm                0x17c          0x0

.data                0xa5c   0x24000000

.bss               0x11c60   0x24000a60

.heap                  0x0   0x240126c0

.dtcm                0x20c   0x20000000

.stack                 0x4   0x2000020c

.ram1_d2               0x0   0x30000000

.ram2_d2               0x0   0x30020000

.ram3_d2               0x0   0x30040000

.ram4_d3               0x0   0x38000000

.batram                0x0   0x38800000

.extram           0x233f78   0xd0000000

.qspirom               0x0   0x90000000

.comment              0x4d          0x0

.debug_aranges      0x4d20          0x0

.debug_info       0x118dd1          0x0

.debug_abbrev      0x18cba          0x0

.debug_line        0xb91af          0x0

.debug_frame       0x13678          0x0

.debug_str         0x1bc3c          0x0

.debug_loc        0x14a497          0x0

.ARM.attributes       0x32          0x0

.debug_ranges      0x1cd68          0x0

Total             0x687fd4







> Process Exit Code: 0

> Time Taken: 02:07

う”…サイズ増えてる…

実はちょっと困ったことがあってGCC10.0に上がったせいでChaN氏のFatFsで
ワーニングが出ちゃっています。

↑2048行目でワーニングが出てしまっています。
これは配列のインデックスが0からさらにデクリメントされる
コードが実行されると推測されてときに発動されるようです。
	/* itoa (hexdecimal) */

	i = 7;

	do {

		c = (BYTE)((seq % 16) + '0');

		if (c > '9') c += 7;

		ns[i--] = c;

		seq /= 16;

		if(i==0) break; /* Nemui */

	} while (seq);

	ns[i] = '~';

↑インデックスが0の時の判定文追加してお茶を濁してます…
ChaNさんこれ見てたら効果的なワーニング対策お願いします！１１！！！


あとこれは気にしないでいいらしいです…


それとSTM32F7discoveryにおいて最適化の問題に引っかかって正常に
LCDが表示されなくなる現象が発生してしまったのですがpragmaで最適化を
切って対処してます…もっといい方法があるかもしれませんが今はこれが
最適解…



●秋月でSTM32G0、STM32L0追加！！
なんと秋月さんよりSTM32L0と8pinのSTM32G0が追加されてます！！


実はすでに入手して動作確認も行ってますがここで話すには多すぎる
内容ですので次回以降にこうご期待！！！！


●安価なAVR128DA48評価ボードゲッツ！

AVRの正当進化系のAVR128シリーズ。
AVR128DA48の超格安の評価ボードを手に入れました！！
その名もAVR128DA48 Curiosity Nano！！！
しかも電圧変換機能を持ったmEDBGつき！！

もうAVRライタは作る時代から安価で買う時代に変遷してしまいましたね〜

ちなみにavrdudeはビルドインされたmEDBGとAVR128シリーズには対応して
なかったのですが神パッチによって自由自在にできるようになっております！！

こちらもSTM32G0と同じく来年みっっっっっっっっっちりと特集させてもらい
ますので期待してお待ちください！！

と言いたいところですが先行でAVR128DA48 Curiosity Nanoに対応した
avrdudeを公開しております！！！
興味がある方はどんどん使ってください！！！








…というわけで今年も駆け込みでばたばたしてしまいましたがたくさん
買い込んだマイコンやセンサ基板とかの評価も来年も進めていきたいと思います…
皆さまもよいお年を〜


















>ねむいさん‥‥DropBoxの見えなくなった画像ﾉﾎｳﾊ…
来年から本気出す！！！！！１！！

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