ねむいさんのぶろぐ

いろいろ試す50(+2021年反省会)

今年もいろいろありましたね…
月一更新は何とか続いてますがネタはあるのですが試す時間がない状態で
どんどん積みあがってる状態です…！

●Transcend製産業用MicroSD TS256GUSD430Tを試す！

ちょっと臨時収入が入りましたのでAMAZONのTranscend公式から産業用MicroSD
TS256GUSD430Tを購入しました！！

こちらは以前購入したSLCModeの品種と同じくS.M.A.R.T.を取得せしめることが
可能となっており、寿命の把握が簡単にできます！

また、SLCModeは無く通常の3D-NANDの構成のため以前のものと比べてちまちま
書き込みはそこまで早くはないのですが、これも実用には十分すぎるレベルと思います。

次にSTM32H7DiscoveryのFatFsサンプルでカード情報を読みだしてみます。

FatFs module test terminal for STM32H747XIH6

LFN Enabled, Code page: 932

AppVersion : W.I.P

Build Date : Dec 30 2021

>fg piano



rc=0 FR_OK

>fo 1 ftbt.mp3



rc=0 FR_OK

>fr 132949600



132949600 bytes read at 22051 kB/sec.

>fs



FAT type = exFAT

Bytes/Cluster = 262144

Number of FATs = 1

Root DIR entries = 0

Sectors/FAT = 32768

Number of clusters = 943744

Volume start (lba) = 65536

FAT start (lba) = 98304

DIR start (lba,clustor) = 4

Data start (lba) = 131072



Volume name is TS256GUSD

Volume S/N is 9C33-6BBD

...

1 files, 132949600 bytes.

241598464 folders.

241466624 KiB total disk space.

4 KiB available.

>ds 0



rc=0

Drive size: 483328000 sectors

Erase block size: 8192 sectors

Default r/w block size: 512 bytes

Card type: SDv2(Block)

CSD:

00000000  40 0E 00 32 DB 79 00 07 33 BF 7F 80 0A 40 00 85  @..2.y..3....@..

CID:

00000000  74 4A 60 55 53 44 55 31 20 31 07 84 ED 01 57 09  tJ`USDU1 1....W.



Parsing SD CID Register

Manufacturer ID    :0x74

OEM/Application ID :J`

Product Name       :USDU1

Product HwRev      :2

Product SwRev      :0

Serial Number      :0x310784ED

DateCode.Month     :7

DateCode.Year      :2021



OCR:

00000000  C1 FF 80 00  ....

SD Status:

00000000  80 00 00 00 08 00 00 00 04 00 90 00 08 11 39 1E  ..............9.

00000010  00 08 00 00 00 02 FC 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................

00000020  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................

00000030  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................

SCR:

00000000  02 05 84 87 00 00 00 00  ........



Parsing SCR

SD Spec Version    :2

SD Spec Version 3  :1

SD Spec Version 4  :1

SD Spec Version X  :2

SD Security        :0

SD Bus Width       :5



SD_Spec V6.xx!

Detected as Not SD Card!

Available UHS-I Mode.

Available UHS Speed Class U3.

Available SD Speed Class 10.

Available Video Speed Class 30.

Available Application Performance Class2, A2 Card.

A2 CommandQueue Depth 32 Supported

A2 Cache Supported.

>

もう当たり前のようにA2(対応ホストじゃないと恩恵ないですが)でU3速度ですね。
純粋な読み出しスピードも22MB/Secと理論上の速度に近い値が出てますね。

お次はCMD56コマンドでSMART情報を読みだしてみました。
ぇっ？どうやって見るのって？
./lib/ff/sdmmc_stm32h7.hとか見たら幸せになれるかも！？

"Transcend"のヘッダが読みだされ、ちゃんとSMART情報が得られていることが
わかります。生データはこちらになります。

そしてRDF5を使ってあれを使うとWindowsからSMARTを読み出せちゃいます！！
ねむいさんがあまりにダイナミックにやってしまったせいか"ソフトは法人専用"って
念押しの文章が付け加えられてしまいましたが仕事でTranscendのCF使ってるから
セーフ！セーフ！！
それはさておき"Current SD Card Sped Mode"のD0ってなにやねんという
ところですがここに相当する番地(0x47)の値が0となっているため12MB/Sec
(DefaultSpeed)扱いになってるようです。
でもちゃんとUHS-Iの速度は出てるのは上のベンチにあるとおりです。
まぁ動作に影響はないので問題はないでしょう～

というわけでTaranscendの産業用カードを紹介しました。こちらもRaspi用
ストレージにお勧めだそうで、230Iでは容量が足らない場合はこちらを使って
みたらよいと思います。

●プローブを短くて使いやすいやつに買い替えた話

今日びのオシロプローブは細かい回路に対応するためプローブ本体もコンパクトに
なっておりますがTektroとかの正規品はべらぼうに高くなかなか買う気が起きません。
そんな折安価なプローブでおなじみのHONGKONG TEXAS社から新型プローブが
販売されていることを知り早速購入しました！！！

まだ秋月には出回っておらず、だいぶ前にktekさんという業者さんより購入しました。
先っちょにつける高速信号用アダプターがおまけです。

TX6550A/Bはアナログ帯域は500MHzあり、実力は十分です。
なおTX6550Aが先端シャフト系2.5mm品でTX6550Bが従来の5mm品です。

秋月で販売されている同社の同スペックのプローブと大きさ比較です。
もう図体が全然違うことがわかりますね～細かい回路でプローブ引っ掛ける際に
特に4CHぜんぶつかうような場面で非常に使いやすいです。
あと願わくばケーブルも細く引き回しやすくなってくれるとありがたいですね。
きわめて高価なTektroのケーブルはすごい細くて柔らかく、そのあたりに値段差が
出てきているのかなと感じました…が普通に使う分にはTX6550でも十分恩恵は
得られるとおもいます！

ちなみにTEXAS製のプローブはKeySight等のれっきとした測定器メーカで使用されて
いる純正プローブのOEMとなってます。、N2890AはTX6250に、N2873Aは
TX6550Aに形状が酷似していることからわかりますね。

ねむいさん的には5.0mm版限定のおまけでつけてくれたPA001という高速信号用
アダプタがちょっとうれしかったです。ピンヘッダから出てる信号を確実に
計測するのにすごく役立ちます！！

てわけでますます使いやすくなった測定器環境ですが持ち腐れさせずに
バンバン使い倒していきたいと思います！！そうだね宣伝だね。

●arm-gcc定期更新
ARM預かりになって以来すっかり更新頻度が減ったarm-gccですがいつのまにか
更新していたので比較してみました。
主な変更点ですがGCC10.2.1->GCC10.3.1に代わりました

新

arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10.3-2021.10) 10.3.1 20210824 (release)

Built Object Informations:

=== Total Binary Size ===

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

      0	 766928	      0	 766928	  bb3d0	main.hex

=== Verbose ELF Size ===

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

 764276	   2652	2383304	3150232	 301198	main.elf

main.elf  :

section               size         addr

.text              0xba7f0    0x8000000

.ctors                 0x0    0x80ba7f0

.dtors                 0x0    0x80ba7f0

.ARM.exidx             0x8    0x80ba7f0

.itcm                0x17c          0x0

.data                0xa5c   0x24000000

.bss               0x11c40   0x24000a60

.heap                  0x0   0x240126a0

.dtcm                0x20c   0x20000000

.stack                 0x4   0x2000020c

.ram1_d2               0x0   0x30000000

.ram2_d2               0x0   0x30020000

.ram3_d2               0x0   0x30040000

.ram4_d3               0x0   0x38000000

.batram                0x0   0x38800000

.extram           0x233f78   0xd0000000

.qspirom               0x0   0x90000000

.comment              0x49          0x0

.debug_aranges      0x4d18          0x0

.debug_info       0x1185fe          0x0

.debug_abbrev      0x18d28          0x0

.debug_line        0xb861e          0x0

.debug_frame       0x13690          0x0

.debug_str         0x1bc6b          0x0

.debug_loc        0x147070          0x0

.ARM.attributes       0x32          0x0

.debug_ranges      0x1cd48          0x0

Total             0x682922

旧

arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10-2020-q4-major) 10.2.1 20201103 (release)

Built Informations:

USING_SYSTEM = BARE_METAL

USING_DISPLAY = USE_OTM8009A_DSI_TFT

USING_DEVBOARD = USE_STM32H747I_DISCO



Built Object Informations:

=== Total Binary Size ===

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

      0	 767104	      0	 767104	  bb480	main.hex

=== Verbose ELF Size ===

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

 764452	   2652	2383304	3150408	 301248	main.elf

main.elf  :

section               size         addr

.text              0xba8a0    0x8000000

.ctors                 0x0    0x80ba8a0

.dtors                 0x0    0x80ba8a0

.ARM.exidx             0x8    0x80ba8a0

.itcm                0x17c          0x0

.data                0xa5c   0x24000000

.bss               0x11c40   0x24000a60

.heap                  0x0   0x240126a0

.dtcm                0x20c   0x20000000

.stack                 0x4   0x2000020c

.ram1_d2               0x0   0x30000000

.ram2_d2               0x0   0x30020000

.ram3_d2               0x0   0x30040000

.ram4_d3               0x0   0x38000000

.batram                0x0   0x38800000

.extram           0x233f78   0xd0000000

.qspirom               0x0   0x90000000

.comment              0x4d          0x0

.debug_aranges      0x4d18          0x0

.debug_info       0x118608          0x0

.debug_abbrev      0x18d28          0x0

.debug_line        0xb86c1          0x0

.debug_frame       0x1367c          0x0

.debug_str         0x1bc6b          0x0

.debug_loc        0x14786a          0x0

.ARM.attributes       0x32          0x0

.debug_ranges      0x1cdd8          0x0

Total             0x6832f9

同条件ではバイナリサイズが767104->766928とスリムになってますね
速度のほうもおいおい試してみます。

●avr-gccも上がった
avr-gccは有志の方が常に最新ビルドしてくださっており非常にありがたい存在
となっております。サポートデバイスに関してはこちらのエントリで紹介している
方法で新デバイスでも対応可能です。

新

avr-gcc (GCC) 11.1.0

Built Object Informations:

=== Total Binary Size ===

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

      0	 125546	      0	 125546	  1ea6a	main.hex

=== Verbose ELF Size ===

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

 125406	    140	   5903	 131449	  20179	main.elf

main.elf  :

section                       size       addr

.text                      0x1e9de        0x0

.data                         0x8c   0x802000

.bss                        0x170f   0x80208c

.comment                      0x12        0x0

.note.gnu.avr.deviceinfo      0x40        0x0

.debug_aranges               0xa60        0x0

.debug_info                0x285c5        0x0

.debug_abbrev               0x68ff        0x0

.debug_line                0x31c89        0x0

.debug_frame                0x1ea8        0x0

.debug_str                  0x66d1        0x0

.debug_loc                 0x1f9f9        0x0

.debug_ranges               0x1ab0        0x0

.debug_line_str               0x2a        0x0

Total                      0xab1c4

旧

avr-gcc (GCC) 10.1.0

Built Object Informations:

=== Total Binary Size ===

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

      0	 125628	      0	 125628	  1eabc	main.hex

=== Verbose ELF Size ===

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

 125488	    140	   5903	 131531	  201cb	main.elf

main.elf  :

section                       size       addr

.text                      0x1ea30        0x0

.data                         0x8c   0x802000

.bss                        0x170f   0x80208c

.comment                      0x12        0x0

.note.gnu.avr.deviceinfo      0x40        0x0

.debug_aranges               0xa60        0x0

.debug_info                0x27c29        0x0

.debug_abbrev               0x6758        0x0

.debug_line                0x3295d        0x0

.debug_frame                0x1ef0        0x0

.debug_str                  0x66e6        0x0

.debug_loc                 0x1f5e0        0x0

.debug_ranges               0x1aa0        0x0

Total                      0xaafb1

バイナリサイズが125628->125546に減ってる！やったー！

一時期は黒歴史にまで落ちたAVRですが私の中で再び復活してきたのでこれからも
STM32の弟分の位置付けて使っていこうと思います！！

というところで2021年最後の記事となります。
来年もこんな感じでぼちぼちと続けていきますのでよろしくお願いいたします！

>ところでねむいさん昔のブログ記事の画像
->そ、それでは皆様よいお年を！！１１！！！！

近畿自然歩道を往く -中辺路攻略！近露から小広まで-

今年も年末の〆のトレランの季節がやってきました。
今回は本宮大社へ向かう中辺路の中核たるルートの続きをたどっていきます！

●2021.12.29 近畿自然歩道(近露～小広)

18きっぷですっかりおなじみの紀伊田辺駅に…
ほどなくしてやってきた明光バスに乗り込み今回の戦いの場所に赴きます。

なかへち美術館に到着です。
300m先の近露王子址へ移動します。

近露王子址で道中祈願をして今年最後のトレランに出発です！

前回この場所に訪れたのはなんと2年以上前の真夏…
ぇ…もうそんなに経ったの…あああああああああああああああああ！１１

ｹﾞﾌﾝｹﾞﾌﾌﾝしつれいしました。
前回も寄った近野神社にもお参りします。
近露は他も見どころがありますが2年前にたっぷり見て回ったので今回は先に進みます！

古道は昔のトレイル区間と舗装の町道が交互に出てきます。

視界が広がって山々を見渡せる場所まで出ると案内板がありました・・
乙女の寝顔…？？？そう見えなくもなくもなくもない…

比曾原王子址です。

野中の清水はうっかり見過ごしそうになりました。

水質はとてもきれいでそのまま飲めちゃいます☆

さらに進むと継桜王子址です。
現在の神社の社殿には一方杉という巨木があります。

継桜王子址本体は社殿から降りた場所にあります。

今回は難易度がかなり低く気楽に進むことができました。
熊野の山々は見ていて飽きません。

藤原秀衡にゆかりがあるらしい秀衡桜です。

民家に史跡が合体しちゃってる箇所があります。
安倍晴明の腰掛石です。

民宿の入り口にあったｵﾁｯｺ・・
そしてそれを見るねむいさんを見るねこさん。

標高は徐々に上がり積雪がちらほら見えてきました。
少し山を登ったところにある中川王子址です。

小広峠に向かう。
日陰は雪が凍って滑りやすくなっており調子に乗って走ってるとこけそうになる…

バブル時代の廃墟の背後には小広王子址があります。
ここが小広峠です。

だいぶ雪が出てきました。本来はこのあたりで離脱してバス停で自然歩道は
終わりですが次回のことを考えてもうちょっとだけ進みます！

草鞋峠へ行く。途中には熊瀬川王子址があります。

峠頂上に向かってどんどん上っていきます！
かつてはここはヤマヒル天国だったそうで…

草鞋峠です。
つうこんのぴんぼけorz

下りは雪に隠れた石畳がありめちゃくちゃ滑りやすく危険です！
そして期待にもれずずっこける私

完全に居りきって舗装路にでると次のルートが…ありますが2011年以来ここから
先の正規の道は地滑り危険地帯となっており通行が禁止されております…
とりあえず今回はここで離脱して近露に戻ります。

国道311と合流しました。再び小広峠を攻略します！今度はトンネルだけど！

トンネルを抜けて駆け下りていくと積雪はほとんどなくなり走りやすく
なってきました。

おｋ
↑死語

?

日置川を越えて古道歩きの里ちかつゆという道の駅に着きました。
残念ながら敷地内のスーパー以外は営業停止してます。

なかへち美術館を通り過ぎ、近露王子址に無事戻ってきました。

ほんとは16時前のバスに乗る予定でしたがかなり早く到着したので早い便の
15:08発の明光バスで紀伊田辺まで帰還です。しかし…

バスは到着が遅れ、16:18発の電車はぎりぎりアウト…

]

仕方ないので闘鶏神社にお参りしたり駅前の飲み屋街をふらついて時間をつぶします。

弁慶像の前にトナカイが…クリスマスすぎてるのにどけてないんかい！

お土産も買い込んで今度こそ京都に帰還しました…
一本遅れた列車に乗ったわけですがゆっくり買い物できる時間できたから
まぁよいでしょう～

というところで今年の山行はこれにて終了です。
いつもなら思い切り長距離を駆け抜けるのですが中辺路の小広～発心門
までは上述のように通行不能な箇所があることと、発心門まで来たら
どうせなら本宮大社まで行っちゃおうという！ってわけで通行不可が解除
されたら中辺路の佳境ともいえるこの区間を一気に攻略していくつもりです。

また、中辺路の那智から向かう大雲取越～小雲取越ルートや伊勢路との
合流地点の攻略などもまだまだ残っていますので先にこちらを攻略していきます。

●2021.12.29 近畿自然歩道(近露～小広)GPSログ