ねむいさんのぶろぐ

GNSSモジュールを試用する16 -みちびき参号機打ち上げ成功記念-

2013年中盤より長らく使ってまいりましたGms-g9(のちにTitan3と改め)ですが
今春に製造元のGlobalTop社がSierraWirelessなるIoTな会社に吸収される運びとなり、
web上から急速にGms-g9に関するリソースが失われる事態となっております。

ランエレさん取り扱いの製品ページにもカスタムファームの作成サポートが終了した
との報があり、Gtop社消滅の影響が見られます。尤もモジュール単体の流通在庫は
世界に相当数あるようで新規に購入したい人は2020年くらいまでは困らないかと
思います。

一応20170831現在はまだGtop時代のデータはレガシー扱いでSierraのサイトに
残されていますが今後無慈悲に削除される事は十二分に考えられますので
早いうちに確保しておきましょう！
既にAGPSやlocasのデータ・ダウンロードツール"GPS Viewer"は消滅してしまい
ましたがもしAGPSの機能を使いたいと思われる方はねむいさんに泣きついたら
何とかなるかもしれませんよぅ。

AGPS用のgtopの鯖は一応まだ生きているらしく、当分の間はGms-g9の
APGS機能を利用出来そうです。
(使わなくとも補足性能ものすごい良いですけど)

さて、話は変わりますが8月半ばに我が国が誇る準天頂衛星システムみちびきの
3号機が宇宙に無事に打ち上げられました。既に稼働中の初号機・2号機とは違い
3号機は静止軌道衛星となっております。GPS補完信号の発信はまだのようですが
首尾よく行けば来年にはこちらの恩恵にもあずかることができるようになると
おもいます。

というわけで稼働具合を確認すべくねむいさんのGNSSTr@ckerのファームを
衛星IDの情報を得られるGPGSV,GLGSVセンテンスを記録できるように改修し
実際のフィールドで動作検証をおこないました！
場所は近畿自然歩道山陽路るーｔ…
おいこらそこ！寝ない！！！！ここからが本番ですよぅ！！

●2017.08.26近畿自然歩道(春日山・日光寺山)
｢福崎　春日山散策のみち(神姫バス南山田バス停～神姫バス西大貫バス停)｣
｢柳田国男のふるさとを歩くみち(神姫バス西大貫バス停～JR播但線福崎駅)｣

今夏は青春18切符を駆使して微妙な距離にある近畿自然歩道のルートを開拓すべく
挑みました。現在兵庫県下の４区間まで進めましたが行く先々で灼熱のアスファルトが
おで迎えしてくれてねむいさんも辟易です。まぁ真夏だから仕方ありませんね～
~~二度とこんなことやりません~~
まだ18切符ラリーは終わっておらず準備の時間も押してるのでささっと紹介させて
もらいますよぅ～

スタート地点のJR播但線香呂駅です。ほんとのスタート地点は神姫バスの南山田バス停
ですがバスの便が全くなく役立たずのため香呂駅から走ってスタート地点まで向かう
羽目になります。ていうか兵庫県の近畿自然歩道はこんなんばっかりです☠

文明の利器に頼れないとなると己の肉体を信じて走るしかない･･･！！
丁度曇ってくれて直射日光がさえぎられ、ちょっとだけ助かりました。

南山田バス停です･･･ようやく近畿自然歩道スタート！

この時期のトレイルはこんな超藪がたびたび出現しやがります☠

かつて山城があった春日山山頂です。
正式には飯盛山と言います。

まだ厳しい暑さが続く夏なのですが写真では分かりづらいですが赤とんぼが飛び交い
季節は確実に秋になっているのが分かります･･･

嶺雲寺でお水を貰おうと思ったら小さな先客さんが♪

戦没者を祭る慰霊塔です。
次は絶対に勝ちまする！！！！！

中間点の西大貫バス停･･･のつもりでしたが途中から完全に姿を表した
お日様のせいで頭がぼけたのか南大貫バス停が中間点とかん違いしてしまい
30分くらいルートミス･･･orz

クソァ！！！
さぁ気を取り直して
後半戦です！１！！！

大善寺です。このうらの裏山を越えていきます。

しかし･･･次の分岐で道を見失ってしまい、
仕方なく林道最高地点から日光寺の稜線を手繰る強行突破を敢行しました！！

そして林道最高地点です･･"日光寺散策駅"なる道標があり、その背後にある
ごく薄い踏み後を頼りに日光寺山山頂にある電波塔めがけて突破します！！！

はぁはぁ･･･真夏に藪コキするはめになるとわ･･･
何とか日光寺山山頂と電波中継塔につきました･･･
ここまで来ればもう安全･･･

日光寺より福崎方面の景色です･･･
暑すぎてちょっと霞が掛かってますが眺めは最高･･･♪
日光寺から先は全て舗装路で駆け下りるように柳田国男の生家を目指します！

柳田国男を家族の胸像がある辻川山の展望台です。
そろそろ日も傾いてきました。

柳田国男の生家です。一帯は神社やお寺、旧役所などに囲まれています。

一旦JR播但線を渡り福田大歳神社に。夏祭りの盆踊りの準備が進められていました。
祭り囃子が威勢良く聞こえています。

JR福崎駅に到着です。近畿自然歩道のゴールはここですがまだ･･･
･･･ん･･･？

････？？？？？？

ねむいさんの真のゴールは福崎駅から少し北東に向かった先にある
~~福ふく温泉薬師の湯~~です♥ここだけは入念に下調べしておりました♥
20230920追：
残念ながら閉鎖してしまいました…
20230920追:

しかも丁度割引ＤＡＹでした！！なんと運が良い私♥

温泉をたっぷり堪能した後は京都へ帰還します。
姫路駅からは新快速で京都まで一発です☆

というわけで日光寺周辺では思わぬアクシデントがありましたがすばやいプランの
建て直しと十分な装備のおかげで切り抜けて無事走破できました！
前途の通り18切符は残り一回分あるので無駄にしないようにしっかり使いこなして
いきたいと思います！

そして肝心のログのほうですが今回はロガーに衛星IDを示すGPGSV,GLPSVセンテンスも
記録してますのでみちびき2号機が受信されていたらIDに194が･･･

ぁあ･･･ぁらら･･･？
2号機を示す194はおろか193すら全く受信されていませんでしたorz
17時くらいには福崎駅周辺にいたから194がど真ん中にいたはずなのですが･･

8/31に西院で受信チェックしてみたらちゃんと193は見えたのですが真上まで来ないと
受信強度が全く確保できない状態になってました･･･ううむ･･･

これはもう一回りべんぢの必要がありますね～～～～！！

ていうわけでりべんぢ編です！