ねむいさんのぶろぐ

いろいろ試す46(+2020年反省会)

ねむいさんは悪くない全部コロナのせい全部！
反省会終了！

…
さて本題に入ります…

●OpenOCD最近の更新トピック
日々着実に機能を増強しているOpenOCD。ここ数か月の更新でめぼしい更新を
ピックアップしてみます。

１．QSPI/OCTOSPIのサポートがついに公式実装！！
何年待たせたんだYO!
ねむいさん待望のQSPI-ROMのOpenOCDからの読み書き機能がようやく公式に
マージされる運びとなりました。ねむいさんのSTM32F7やH7の作例でmakefile
みたら気付いた方もいると思います。一応以前からパッチを当てたビルドは
公開していたのですがなかなかにっちにな需要だったので表の出さずにして
おきました。

公式マージにあたり、若干の動かし方の差異が発生してましたのでこちらで
吸収しております。

makefileは516行目から、

実際に書き込みに使用するOpenOCDのcfgは私のバイナリ同梱のstm32h7disco_dap_flash.cfg
の170行目くらいを参考にしてください。

実際にQSPI-ROMに読み書きした様子はこんな感じです。
↓mass_eraseの時

> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program

openocd  -s C:/Devz/ARM/OCD/tcl -f target/stm32h7disco_dap_flash.cfg -c "eraser_qspi"

Open On-Chip Debugger 0.11.0-rc1+dev-00010-gc69b4deae (2020-12-27-08:37)

Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read

	http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

force hard breakpoints

Info : STLINK V3J4M2 (API v3) VID:PID 0483:374E

Info : Target voltage: 3.219171

Info : Unable to match requested speed 1800 kHz, using 1000 kHz

Info : Unable to match requested speed 1800 kHz, using 1000 kHz

Info : clock speed 1000 kHz

Info : stlink_dap_op_connect(connect)

Info : SWD DPIDR 0x6ba02477

Info : stm32h747xih6.cpu0: hardware has 8 breakpoints, 4 watchpoints

Error: stm32h747xih6.cpu0 -- clearing lockup after double fault

Polling target stm32h747xih6.cpu0 failed, trying to reexamine

Info : stm32h747xih6.cpu0: hardware has 8 breakpoints, 4 watchpoints

Info : starting gdb server for stm32h747xih6.cpu0 on 3333

Info : Listening on port 3333 for gdb connections

target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0x01000000 pc: 0xfffffffe msp: 0xfffffffc

Info : flash1 'micron mt25ql512' id = 0x20ba20 size = 65536kbytes

Info : flash2 'micron mt25ql512' id = 0x20ba20 size = 65536kbytes

shutdown command invoked



> Process Exit Code: 0

> Time Taken: 00:02

↓FontX2ファイルなどのバイナリファイルを書き込んだ時

> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program

openocd  -s C:/Devz/ARM/OCD/tcl -f target/stm32h7disco_dap_flash.cfg -c "mt_flash_qspi lib/FONTX2/inc/fonts/ILFONT/ILGZ24XF.FNT 0x90010000"

Open On-Chip Debugger 0.11.0-rc1+dev-00010-gc69b4deae (2020-12-31-18:42)

Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read

	http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

force hard breakpoints

Info : STLINK V3J4M2 (API v3) VID:PID 0483:374E

Info : Target voltage: 3.217121

Info : Unable to match requested speed 1800 kHz, using 1000 kHz

Info : Unable to match requested speed 1800 kHz, using 1000 kHz

Info : clock speed 1000 kHz

Info : stlink_dap_op_connect(connect)

Info : SWD DPIDR 0x6ba02477

Info : stm32h747xih6.cpu0: hardware has 8 breakpoints, 4 watchpoints

Info : starting gdb server for stm32h747xih6.cpu0 on 3333

Info : Listening on port 3333 for gdb connections

target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0x01000000 pc: 0x08050484 msp: 0x20020000

Info : flash1 'micron mt25ql512' id = 0x20ba20 size = 65536kbytes

Info : flash2 'micron mt25ql512' id = 0x20ba20 size = 65536kbytes

Info : Device: STM32H74x/75x

Info : flash size probed value 2048

Info : STM32H7 flash has dual banks

Info : Bank (0) size is 1024 kb, base address is 0x08000000

Info : Device: STM32H74x/75x

Info : flash size probed value 2048

Info : STM32H7 flash has dual banks

Info : Bank (1) size is 1024 kb, base address is 0x08100000

Info : wrote 636586 bytes from file lib/FONTX2/inc/fonts/ILFONT/ILGZ24XF.FNT in 17.585402s (35.351 KiB/s)

shutdown command invoked



> Process Exit Code: 0

> Time Taken: 00:19

QSPIの読み書きに関しての注意点ですが現状は完全安定とは言えず、消去や
書き込みを行う度に電源を投入しなおさなければなりません。
いずれは解決されるでしょうがこの点だけはご留意ください。

２．ST-Linkで16bitのメモリ読み書きが実装される
何年待たせたんだYO!もう7年くらいたってるYO！
今更もう遅いよぅ！！！

FM3のフラッシュコントローラたたく以外に何の用があるのか！？
今となっては使い道が分かりません…

●arm-gcc定期更新
arm-gccも12月に更新掛かってました。
主な変更点はついにGCC10.0になったことでしょうか。

とりあえずSTM32H7のビルドサイズの比較…
↓前回の

arm-none-eabi-gcc (GNU Tools for Arm Embedded Processors 8-2019-q3-update) 8.3.1 20190703 (release) [gcc-8-branch revision 273027]

Copyright (C) 2018 Free Software Foundation, Inc.

Built Object Informations:

=== Total Binary Size ===

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

      0	 768116	      0	 768116	  bb874	main.hex

=== Verbose ELF Size ===

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

 765464	   2652	2383344	3151460	 301664	main.elf

main.elf  :

section               size         addr

.text              0xbaca0    0x8000000

.ctors                 0x0    0x80baca0

.dtors                 0x0    0x80baca0

.ARM.exidx             0x8    0x80baca0

.itcm                0x170          0x0

.data                0xa5c   0x24000000

.bss               0x11c68   0x24000a60

.heap                  0x0   0x240126c8

.dtcm                0x20c   0x20000000

.stack                 0x4   0x2000020c

.ram1_d2               0x0   0x30000000

.ram2_d2               0x0   0x30020000

.ram3_d2               0x0   0x30040000

.ram4_d3               0x0   0x38000000

.batram                0x0   0x38800000

.extram           0x233f78   0xd0000000

.qspirom               0x0   0x90000000

.comment              0x76          0x0

.debug_aranges      0x4d48          0x0

.debug_info       0x186579          0x0

.debug_abbrev      0x1f290          0x0

.debug_line        0xba997          0x0

.debug_frame       0x16ca8          0x0

.debug_str         0x1c2fb          0x0

.debug_loc        0x1439d1          0x0

.ARM.attributes       0x32          0x0

.debug_ranges      0x1dc00          0x0

Total             0x6fab68







> Process Exit Code: 0

> Time Taken: 02:09

↓今回の

arm-none-eabi-gcc (GNU Arm Embedded Toolchain 10-2020-q4-major) 10.2.1 20201103 (release)

Copyright (C) 2020 Free Software Foundation, Inc.

Built Object Informations:

=== Total Binary Size ===

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

      0	 770912	      0	 770912	  bc360	main.hex

=== Verbose ELF Size ===

   text	   data	    bss	    dec	    hex	filename

 768260	   2652	2383336	3154248	 302148	main.elf

main.elf  :

section               size         addr

.text              0xbb780    0x8000000

.ctors                 0x0    0x80bb780

.dtors                 0x0    0x80bb780

.ARM.exidx             0x8    0x80bb780

.itcm                0x17c          0x0

.data                0xa5c   0x24000000

.bss               0x11c60   0x24000a60

.heap                  0x0   0x240126c0

.dtcm                0x20c   0x20000000

.stack                 0x4   0x2000020c

.ram1_d2               0x0   0x30000000

.ram2_d2               0x0   0x30020000

.ram3_d2               0x0   0x30040000

.ram4_d3               0x0   0x38000000

.batram                0x0   0x38800000

.extram           0x233f78   0xd0000000

.qspirom               0x0   0x90000000

.comment              0x4d          0x0

.debug_aranges      0x4d20          0x0

.debug_info       0x118dd1          0x0

.debug_abbrev      0x18cba          0x0

.debug_line        0xb91af          0x0

.debug_frame       0x13678          0x0

.debug_str         0x1bc3c          0x0

.debug_loc        0x14a497          0x0

.ARM.attributes       0x32          0x0

.debug_ranges      0x1cd68          0x0

Total             0x687fd4







> Process Exit Code: 0

> Time Taken: 02:07

う”…サイズ増えてる…

実はちょっと困ったことがあってGCC10.0に上がったせいでChaN氏のFatFsで
ワーニングが出ちゃっています。

↑2048行目でワーニングが出てしまっています。
これは配列のインデックスが0からさらにデクリメントされる
コードが実行されると推測されてときに発動されるようです。

	/* itoa (hexdecimal) */

	i = 7;

	do {

		c = (BYTE)((seq % 16) + '0');

		if (c > '9') c += 7;

		ns[i--] = c;

		seq /= 16;

		if(i==0) break; /* Nemui */

	} while (seq);

	ns[i] = '~';

↑インデックスが0の時の判定文追加してお茶を濁してます…
ChaNさんこれ見てたら効果的なワーニング対策お願いします！１１！！！

あとこれは気にしないでいいらしいです…

それとSTM32F7discoveryにおいて最適化の問題に引っかかって正常に
LCDが表示されなくなる現象が発生してしまったのですがpragmaで最適化を
切って対処してます…もっといい方法があるかもしれませんが今はこれが
最適解…

●秋月でSTM32G0、STM32L0追加！！
なんと秋月さんよりSTM32L0と8pinのSTM32G0が追加されてます！！

実はすでに入手して動作確認も行ってますがここで話すには多すぎる
内容ですので次回以降にこうご期待！！！！

●安価なAVR128DA48評価ボードゲッツ！

AVRの正当進化系のAVR128シリーズ。
AVR128DA48の超格安の評価ボードを手に入れました！！
その名もAVR128DA48 Curiosity Nano！！！
しかも電圧変換機能を持ったmEDBGつき！！

もうAVRライタは作る時代から安価で買う時代に変遷してしまいましたね～

ちなみにavrdudeはビルドインされたmEDBGとAVR128シリーズには対応して
なかったのですが神パッチによって自由自在にできるようになっております！！

こちらもSTM32G0と同じく来年みっっっっっっっっっちりと特集させてもらい
ますので期待してお待ちください！！

と言いたいところですが先行でAVR128DA48 Curiosity Nanoに対応した
avrdudeを公開しております！！！
興味がある方はどんどん使ってください！！！

…というわけで今年も駆け込みでばたばたしてしまいましたがたくさん
買い込んだマイコンやセンサ基板とかの評価も来年も進めていきたいと思います…
皆さまもよいお年を～

>ねむいさん‥‥DropBoxの見えなくなった画像ﾉﾎｳﾊ…
来年から本気出す！！！！！１！！

近畿自然歩道を往く -GoTo駆け込み！本州最南端の戦い！-

コロナウイルスが猛威を振るいGoToトラベルも12/28でいったん終了となってしまい
ました。ねむいさん一行はちょうど27日に宿の予約を入れていたためにキャンセル
とかは回避できて予定通りに格安移動ができることとなりました☆
ほんとうに悪運が強い私。

●2020.12.28 近畿自然歩道(串本・潮岬)

二次裏メイドの昼は遅い。
18きっぷの長い長い旅…前回よりはだいぶましですが。

前日泊の場所、周参見駅に到着です。
なんか萌えキャラができてるー！？

十分時間があるので周参見駅周辺からいつも見てた穂積島を散策しようと
思ったら…ここ聖域で立ち入りできないのですね…

とりあえずギリギリ近づける場所まで行って鳥居撮ってみました

猫ちゃんもモフりまくる



サンセットすさみに泊まりました。
2017年にここの日帰り温泉利用して今度は泊まってみたいと思ってましたので
しかも串本よりも宿泊費用が安いのも後押しです！

♨に浸かった後改めで周参見周辺を散策です。
周参見王子神社に明日の無事を願ったりオン崎から夕陽を見たりしました。

―――――――――――そしてその夜、
紀伊半島に大雨が降った…

…雨ですか…
ま、まぁいいでしょう小雨ですし多分すぐに止む
とりあえず串本駅に移動して今年最後のトレランのスタートです。

串本に来たらおなじみの無量寺です。

ここから熊野古道を外れさらに南下して半島に向かいます。
潮崎本の宮神社です。

南の果ての串本は旧日本軍や自衛隊の基地がたくさんあります。

くしもと大橋です。
ここから先も近畿自然歩道の別ルートがありますがここは次のお楽しみです。

上から天然水が落ちてくる波切不動尊です。

少しルートを外れ朝貢神社です。
神社裏には綺麗な磯が見られます。晴れてたらもっとよかったのですが～

ルートに戻って続行です。
細い民家の路地裏をかいくぐりついにトレイルに差し掛かります！！

(7分後)
本日のトレイル区間これにて終了～！

森の中の山道を縫って進みます。おそらく昔からの生活道路かと思いますが
途中にお地蔵さんや祠もありました。

森を抜けて住宅街に出てきました。
うぉぉちょっと晴れてきた！？

で、道なりに進むと間違った方向にたどり着いてしまうのですが、
ここはマジで初見殺しだと思います…。
今回も道標なんで全然ありませんでしたし。

そして潮岬の先っちょへ…！
どんよりとした雲がどんどん無くなって晴れてきました！！

ここ潮岬観光タワーではオスマン帝国の軍艦エルトゥールル号の難破救助
の資料を展示しています。そんなわけで今でもくっしーはテュルクと仲が良いのです。

ここからさらに南下して本州最南端の石碑に…！
ついにここまできたぞ～！

すごい勢いで雲も晴れてきてついに日差しも復活です！

近畿自然歩道はここ潮岬の南端近くのバス停で終了ですがもちろん
まだまだ私は進みます！

ここに来たら外せない潮岬灯台へ向かいます。

潮岬灯台前の御崎神社と鯨山見です。
快晴になってまさに絶景ですね～！

そして潮岬灯台です。ここも人が多い。

潮岬灯台から別ルートで串本市街に戻ります。
晴れ過ぎて日差しが痛いくらいです！

ラムサール条約批准地とかいう駐車場から串本市街とゴール地点の橋杭岩が
はっきり見えます！激下り！(といっても今回高低差80mですが)

串本市街まで下りてきました。
時間も13時を回ったところで十分余裕があります。

橋杭公園と海水浴場に差し掛かりました。
なんかへんてこな案内看板ができてる…

くしもと大橋が遠くに見えますね～
また近いうちに橋超えのルートは攻略しようと思います！

橋杭岩に到着です…この辺りの海水もめっちゃくちゃ透明度高くてきれいです☆

とりあえずGoToクーポン使ってアイスバーと地酒は大量ゲッツです！！
そのせいで結構ペイロードが…

さて、次来るときは家族みんなで来ようかなと思いますがコロナ減少とGoTo復活
を願うばかりです。

そして串本駅に戻って京都まで長い期間の旅です。
おつかれ～～♨

そんなわけで12月半ばの玉置神社で全力出し切ってしまったので今年最後のトレランは
お気楽な串本観光ルートとさせていただきました。本来なら半島全周するべきですが
くしもと大橋を越えるルートも手応えありそうなので後の楽しみに取っておきますよぅ

とりあえずあれだ、コロナ退散とGoTo復活を祈願しないとこれからますます激しくなる
熊野参詣もままならないので真剣に祈ります！１１！！！

注：年末の反省会で詳細は話しますが
　　国土地理院の規制が緩和されて申請不要になりました。
●2020.12.28 近畿自然歩道(串本・潮岬) 　GPSログ

近畿自然歩道を往く -神域！玉置神社を目指す！-

秋のロングトレイル2発目というかもう完全に冬ですが近畿自然歩道の難路に
ちゃれんぢしてまいりました。今回も株主優待拳をキメまくって交通費節約で
いってまいりました。もちろんGoToトラベルの割引も最大限に活用しまくりましたよぅ！

●2020.12.12 近畿自然歩道・瀞峡-玉置神社

二次裏メイドの朝は遅いというかもう昼だ！
第一キャンプ場の松阪駅では牛さんも早くもクリスマス仕様です。

そしておなじみ三重交通の優待券を駆使して地獄のバスツアーに出発です！！

途中の道の駅で誘惑に負けて買ってしまった…orz

松阪から第２キャンプ場の熊野市までは優に４時間以上
バスマニアにはたまらない景色が延々と続きます…

や…やっと着いた…時刻は15:40…

第二キャンプ場となる最前線基地の熊野市駅からさらにバスで一時間
過ごしますがバス待ちの時間がかなり空いているのでその時間を使って
オークワで食料を買い込んだり獅子岩を見に行ったりします。

そしてまたまたばすぢごく…

あたりが真っ暗になったころに山奥のホテル瀞流荘にたどり着きました。
かこに一度ここに来た時に入った温泉がとても気に入ってます☆
もちろんGoToで格安です！

ぁー(ろくな写真移してない)

朝風呂に入って気合十分、ここから始まる過酷な戦いの旅がはぢまります！
明るくなった空に見送られて瀞流荘を発ちます！

ねむいさんが寝た後かなりの雨が降ったらしい…
この地区ではよく見られる風伝おろしも観られました。

北山川を越えて北を目指します。
エメラルドグリーンの川の水がとてもキレイですね～

徐々に日の光が上がってきましたが高度も上がっていくとすぐ雲に中に入ってしまい
太陽はまた顔を出しません。しかし林道途中にはおぇいしすもありまだまだ
楽ちんムードです。

だいぶ高度を詰めていくと視界が開け北山川の景色が広がり、
そして朝の光もさしてきた！！！すごい！

それに気を取られうっかりルートミスしそうになりましたが地元の人に間違いを
指摘され↑の写真の背後にある正規のトレイルに突っ込んでいきました。

ようやく近畿自然歩道らしくなってきましたが幾多の難路を乗り越えた私にとっては
まるで我が家のような安心感(←死亡フラグ)
たしかこの先につり橋があるのですが…

う”…ねむいさんの大嫌いなつり橋だ…しかも前日の雨で板がめっちゃ滑る
だがここを越えないと先に進めないので決死の覚悟で進みます

ひぇえええええええええい！！！
（ﾋｻﾞｶﾞｸｶﾞｸ)

いぇえええええええええぃ！！１！！１
（ﾋｻﾞｶﾞｸｶﾞｸ)

ここは瀞峡のジェットバスが通る有名な場所ですが
まったくそんな余裕がありません！１！ああもうやだ！！！１


つり橋山彦橋をようやく超えた…
ぜ～ん全怖くなかったYO！

北山川の川べりを進むと休業になった瀞峡ホテルがあります。
ここが瀞八丁です。十津川からくるバス停もあります。
そしてここは東に進む別ルートの起点でもあります。
ねむいさんはここから川を越えて南に戻りますが…

ああっまたつり橋！！！しかも今度は落下防止の網なくて隙間スカスカ！！！
ざぁ～こざぁ～こ♥（錯乱

さて、つり橋を越えて安心したと思ったら地獄がまっていました。

道がありません☠

和歌山県公式の案内では通行禁止になっているのは承知してますが地理院地図は
破線で道が示されていますが…とにかく道が見えない！

とりあえず適当にけものみちっぽいのを進みます。
どんどん高度が上がっていく…

案の定迷いました。

もうすでに擦り傷だらけの泥だらけ。お父ちゃん(実父のほう)が見たら泣く格好


でもこんな場所でとどまってるわけにはいかない！！
道なき道を進み、わずかな人の痕跡も逃さず南を目指す！！

そして光明が見えたと思ったらすぐに稜線と合流できました！
やった！これで勝ったぞ！！(←死亡フラグ



鳥居をくぐって登山道を下っていくと廃墟と化したバンガロー村が。
かつてはこの僻地も観光客でにぎわっていたのでしょうか？

玉置口に到着です…
この辺り北山川の川下りやジェットバスが楽しめる場所でしたがコロナがとどめ
となってしまいジェットバスや川下りが営業停止となり完全に誰も来ない場所と
なってしまったようです…

その影響か御坊南海バスのバス停玉置口バス停も廃止となってしまい
バス停の名残の掘っ立て小屋を残すのみとなっています。

…感慨にふける時間はなく次の玉置神社に向かいました！！！

近畿自然歩道のルートは玉置山登山道までは旧国道の車道をひたすら走る道と
なっており結構らくちん…だとおもってました
今思えば不穏な看板が…

路肩崩壊って何だこの程度か～～
全然よゆうよゆ…

ぅ"…！？
！　！　！　！　！　！　！　！
道全体が完全に崩落して崖になって通れなくなってる！！！

…
…あれ…?でもこれ通れるんじゃね…？

格闘すること20分無事通過することができました…！
指の力めちゃくちゃ使いましたよぅ…

遠くからみたらほかの人も歩いて通った轍が見えますね…

少し進むと玉置龍水社と巨石が待っていました。
ここで水の補給ができたのはとてもありがたい…！

さぁ目指すは最後の難関玉置山山頂！！

舗装路のたもとから登山道が始まります。
よく整備されてて前半とは大違いの気楽さです。

…とおもったら腐った木橋をいくつか超えて伐採地点あたりで道が怪しくなってくる…
そしてどんどん上がる高度…すでに700m地帯

まただ…道がなくなってしまった…あちこち探し回ったりさっきの伐採地まで
下りたりで手がかりがつかめず困り果ててしまいました…

玉置神社は来るものを選ぶといわれ、来る資格がないものは追い返して
しまうという逸話があります…
…私もその追い返される一人…なのか…こんなところで…

しかしながら地図読みと10年間の自然歩道攻略の感で現在いるポイントから
まっすぐ北に進めば玉置神社の敷地に出られると確信し源流を北に上り詰める作戦に！
そして人工物っぽいの発見！！やったぞ！！

そして地図上にない林道に出ました…玉置山への道標が何もないですがこの階段を
登れば玉置山に行けると踏んで北に北に登っていきます！

標高900m、ここを登り切ったら玉置神社の敷地に！

ついにたどり着いた！！
巨木浦杉がある建て替え中の宿坊の裏に出てきました！！

まずは標高1070mにある玉置山山頂を目指します！
かなりの山奥の神社にも関わらず意外にも参拝客がたくさん来ていました。

三つの霊石が祀られている玉石社です。

拒否られずについにたどり着いた…玉置山山頂です…！
ここは大峰奥駈道の南奥駈といられる区域でここ玉置神社からさらに本宮に続いています。

そろそろ時間も気になるのでそそくさと降りて本殿に改めてお参りです
秘境の奥まった静寂な場所かと思い来や意外と人が多く来ていた感じです。
こんな時代だから何かを求めて玉置神社に引き寄せられたのでしょうね～

夫婦杉、神代杉も肌で触れて玉置神社を離れます。

もしかしてもう二度とこの場所に来れないのかも…と思うと
いろいろ感慨深いものを感じます…来るも来ないもまた運命…！

話は変わりますが玉置山はかつては火山でその後隆起してこの高さになったのですが
当時の溶岩が露出している箇所が見られます。

駐車場までやってきました。
後はこの場所からひたすら駆け下りるのみ！

下り始めは車道と交錯したり緩い坂道が続いていましたが…

途中から一気に危険な激下り坂に…
前半の瀞八丁のダメージがきいて足が思うように踏ん張れない…

徐々にシダだらけのよくわからない道になっていきまた車道と交錯し始めます。

慎重に下って玉置山の折立の登山口に降りてきました…！
後は舗装路のみ！

葛城二十八宿でおなじみの八代龍王社です。

そこから駆け下りてほどなくして国道と交差し、折立バス停に到着しました。
本当はここが自然歩道の終点ですが帰りのバスの時間がかなり余ったため、
十津川温泉に向かいました。

走っているとどんどん暗くなっていく～
冬至ももうすぐですね～

…そして予定にはなかったけど十津川温泉をゴールとしました…
そう、ここまでわざわざ来たのならやることは一つ！

日帰りの温泉がすぐ近くにあったのでじっくり温まりました！
9時間の激闘でしたが疲れもだいぶほぐれましたよぅ♨
しかも飲泉までできますね…ｲｵｳ分がｽｰｯと効いてこれはありがたい…

そして帰りもバスぢごく！日本最長といわれる路線バスの十津川から新宮駅まで
堪能しまくり…もうバスはいいです…

そして夜の新宮駅に。時間的にこの日のうちには京都に戻ることはできないので
ここ新宮で一晩過ごしました
(実は私の家族は別行動で南紀で遊んでおり、新宮で待ち合わせてました)

そして朝の新宮駅から京都に帰還…長い長いながーい戦いが終わりました…!

そんなわけで来るものを選ぶといわれていた玉置神社を自ら手繰り寄せるがごとく
たどりついて目的を達成せしめることができたので非常に満足しております。

そして京都からはるか遠くにある熊野市、新宮、そして串本がこれからの熊野古道
攻略の前線基地になり交通費も東海自然歩道を進んでた頃と同じくらい掛かるように
なりましたが格安ﾁｹｯﾂや株主優待拳を駆使してこの先の激闘を制していこうと思います！

注：年末反省会で説明しますが国土地理院の規制が緩和されて申請不要になりました。
●2020.12.12 近畿自然歩道・瀞峡-玉置神社 　GPSログ