いろいろ試す58

●ブログ画像の復活状況について
ねむいさんのブログではDropBoxを画像用サーバとして活用して
おりますが、さる2016年にDropBoxの仕様が変わって直りんが出来なく
なってしまい2012~2016年途中までの画像が見えなくなっておりますが、
悪いことに最初期の2009~2012年ごろのOneDriveの画像も表示できなく
なってしまいましてこちらの対応にも手を焼いております…

現在は2010年分まではOnedriveからDropBoxに移動して再び表示できる
ようにしておりますが膨大な作業量なので皆様首を長くしてお待ち
願います…。ああ先は長い…

●Picoscope7がアップデートされたが…
先月、Picoscopeのソフトウエアが6から7にメジャーバージョンアップ
されましたが、不安定で使い物になりませんでした。
今月に入って7.1.2にバージョンアップされて多少は安定したかな？
と思ったのですが…

I2Cなどのシリアルデコーディングをプリセットされたファイルを
ダブルクリックして起動したらすぐ固まってプログラムが落ちて
しまいました…orzダメじゃん！！
というわけで安定して使えるようになるまで6の最終版使いましょ。


●STM32用I2Cタイミングレジスタ計算機アップデート
自分用に作ってきたSTM32向けI2Cレジスタ計算機ですが細かい修正を
加えて現在はGithub上で管理をすすめております。


今回は固定値扱いしてきたTrise,Tfallを自由に設定できるようにしました。
デフォルト値は100,10としました。単位はnsecです。

計算機のコアの部分はSTM32U5のプロジェクトにあるI2C計算機をベース
としておりますが、nomalmode(100kHz)のTriseが640nsecに設定されていて
ちょっとおかしい(波形も)のでSTM32F3&STM32F0向け計算機の値を準拠と
しました。


うーむぴったりの値にならないばかりかちょっとクロック周波数が
どうしても遅めに出てしまう傾向がありますね…
なお、CubeMXも同じ傾向があるので細かいところを突き詰めたい方は
ツールでざっと算出して残りはオシロとにらめっこして突き合わせて
行くのがよいでしょう。っていい加減な私。


●STM32でI2C(マスター)が動…かねぇ！！！１！
I2Cバスは昨今の電子工作でセンサや表示デバイス等で多用されている
インターフェースの一つですが、STM32もI2Cをハードウエアレベルで
サポートしております。しかしSTM32でマスターとして使用する際には
下記の大きな注意点があります。

��STM32はI2C基本的にスレーブデバイスとして動いている。
�⊇藉�化の手順を間違えるといきなりBUSYフラグが立ってしまう。


�，砲弔い討�STM32の全種のリファレンスマニュアルに明記されて
おります。スタートビットを自ら生成することによってマスターに
切り替わることになります。
データのやり取りが終わったら自動的にスレーブに戻ります。

で、このスレーブとしての動作中に外部からスタートビットに相当
する信号が偶然生成されてしまうとBUSYフラグがおっ立ってしまう
ということになります！！！！

これは内部操作からにも波及し、�△両�態が成立してしまいます。
つまりGPIOの操作をするだけでBUSYフラグがおっ立ってしまうわけです。


�△隆岼磴辰深蟒腓龍饌療�例とは、使用するI2CのGPIOポートのAlternate
Functionをする前にI2Cのクロックを有効にしてしまうことです。
これをやるとSTM32F1,STM32F2,STM32F4では100％の確率でBUSYフラグが
おっ立ってしまいます…もうビンビンに…！


実際にBUSYフラグが立ってしまった画像です。
STM32F411-Nucleoで確認していますがI2Cのクロックを有効にした
後にGPIOの設定を行うとI2Cの設定を何もしてないのにSRレジスタが
2(BUSYフラグON)になってしまいます。



そんなわけでBUSYフラグをおっ立てずにI2Cを確実に動作させる手順は
以下のようになります。

1.GPIOクロック有効
2.GPIOの設定(AF含む)
3.I2Cのクロック有効
4.I2Cの設定


上記順番を守るといきなりI2Cが動…かねぇ！という悲劇の発生確率が
下がると思います。特にバグコード生成器のCubeMXを使う際は生成
コードがこの順番を守っているか確認し、さらにオシロスコープで
実際のI2Cバスの波形を必ず確認するようにしてください！！！

ちなみにSTマイクロの日本サイトも初期化順番の注意点にとして
同じような記述があります。

私の知る限り誤った手順でBUSYが立ってしまう品種はタイミングレジスタの
記述が簡素なSTM32F1,STM32F2,STM32F4,STM32L1のみとなりますが、
確実な動作のために他の品種でも上記初期化手順を守るべきだと思います。

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