ねむいさんのぶろぐ

STM32H7を使ってみる8 ～SDカードの初期化で大バグを仕込み、しかも6年間放置してた件～

←前回　

北神雄太さんのZennの記事を読んでてねむいさんも少し気を付けようと
思いました。ソースコードの確認ミスや仕様の見落としで誤った結果を
世に出してしまわないようにと･･･。

…と気を引き締めた矢先、自身が公開しているソースコードに
とんでもない爆弾を発見してしまいましたorz

●罪状
➡STM32H7のFatFs移植例(SDMMCインターフェース)で、
　"CMD6発行によるHigh Speed Modeへの移行処理"を
　せずにSDカードのクロックを25->50MHzに上げていた。
　それをソースコード公開時から約6年間放置した上
　さらにSTM32L5,STM32H5に同じバグを拡大させた。

ねむいさんの公開しているSTM32H7(STM32H747I-Disco)向けのFatFs
実装例はSDMMCインターフェースを使ってSDカード/MMCとデータの
読み書きをするようにしております。

その初期化の部分でSDカードのクロックをデフォルトスピードの
25MHzから50MHzに引き上げる操作を行っているつもりでした。

本来はCMD6コマンドを発行し、SDカードがハイスピードモードに
切り替わったことを確認して初めて50MHzに引き上げることができるの
ですがその操作を行わないままいきなり50MHzにクロックを上げて
しまっておりましたorz

SDXCの初期化の例をとると本来の初期化は下記を想定してました。
CMD0発行、カードリセット
↓
CMD8発行、SDv2初期化
↓
CMD55+ACMD41をレスポンスが有効になるまで実行
↓
CMD2発行、CID取得
↓
CMD3発行、RCA取得
↓
CMD9発行、CSD取得
↓
CMD7発行、RCA設定
↓
CMD55+ACMD13発行、SCR取得
↓
CMD55+ACMD6発行、4bitバスモード移行
(ここで4bitバスアクセスに変更)
↓
CMD6発行、ハイスピードモード移行
(ここで供給クロックを50MHzに変更)
↓
CMD16発行、ブロックサイズを512バイトに設定
(ここで読み書きのための全部の準備が完了)
↓
以後CMD17/CMD18とかCMD24/CMD25でデータ読み書き

☝バグのコードでは上記のCMD55+ACMD6とCMD16の間でCMD6の発行を
せず、ACMD6発行後に4bitに切り替えと同時に50MHzにクロックを上げて
しまっていました。

なお、"SDカード"を使用した際のみこのバグが発動し、MMC/eMMCの
初期化の際はCMD6が正しい順序で発行したうえでクロック周波数を
引きあげていたので問題はありません。

●何が起こる？
➡読み書きの操作(CMD17/CMD18やCMD24/CMD25実行)
　を行った時に以後の応答を一切しなくなる可能性がある

"可能性がある"というのはすべてのSDカードで発生するのではなく、
ごく一部のカードで起こっているからです。
ていうか私の持ってるカードの中では1枚のカードだけが操作不能に
なることに気づきました…！

それがこのカード、TranscendのTS20GUSG240Iです…。
SLCモードを搭載し、230Iと比較し書き込み耐量がさらに上昇した
カードとなります。2024年の秋に購入していました。

最初にSTM32H5-Nucleoで使った際に"認識"できず、STM32H7-Discoで
使っても"認識"できなかったのでこのカードはハイスピードモードでは
使用できない"個体不良"なのだろうと思い込みソースコードレベルの
デバッグも行わないまま捨ておきましたが…

冒頭の北神さんの記事を読んでこのカードのことを思い返して
改めてソースコードレベルのデバッグにて初期化の流れを一から
追ったら自身の大チョンボを発見してしまった次第ですorz

ちなみに発覚前はCMD17/18とかCMD24/25の発行時に10uSecくらいの
待ち時間を突っ込むとなんでか読み書きできるのを発見したので
それで茶を濁しておりました…今思えばなんて愚かしいことを…

最初にSTM32H7を触ってSDMMCを使い始めた時にデバッガでソース
コードレベルでプログラムの流れ追っかけて確認するの面倒くさがって
やっておらず、当時の手持ちのカード全部認識できてるし"動いたから
これでよし"と思い込んだのがすべての原因です…すべては私の責…！！
ただねむいさんが悪い！ただねむいさんが悪い！

●バグの影響範囲は？
➡ねむいさんのおきぱで紹介しているFatFsの移植例の中で、
　STM32H7,STM32L5,STM32H5のものが対象。

何でこうなったかというと最初にSTM32H7で作成したバグ入りのSDMMCの
アクセスライブラリをSTM32L5,STM32H5にスライド移植させてしまったが
ためにバグまで仲良くスライド移植してしまったからですorz

STM32F7のSDMMCについては正しい手順でCMD6を発行してハイスピード
モードに移行した上でクロックを上げているため問題はありません。

STM32F1,F4についてはSDIOにエラッタが存在し、ハイスピードモードの
速度でクロックが実質使用できないのでDefaultSpeed(25MHz)までとして
います。(実験的にハイスピードモードにできるようにはしています。)

LPC4088はMCIのクロック上限が25MHzまでなのでこれも問題はありません。

LPC4357についてはSDカードのクロック上限はソフトウエアで25MHzまでと
しているのでこちらも問題はありません(MMCv4は50MHz)。

その他、SPIモードで読み書きするものについても、そもそもSDの仕様上で
SPIモードではハイスピードモードは使用できないのでこちらも問題は
ありません。(※SPIモードでもハイスピードモードが存在する説があり)

●実際の被害は？
➡現状私一人だけが被弾している状態です。
私の知る限りでは他の方が私の作例を使用し、SDカードの
読み書きができないという報告や記事はありませんでした。

しかしSTM32H7/L5/H5の私の対策前の作例をもとにTS20GUSD240Iを
使うと、確実に被弾します。再現率100%です。

●対策は？
➡"CMD6発行によるHigh Speed Mode移行"を確認してから
　SDカードへのクロックを50MHzに上げるよう修正します。

本来ならばこの記事を書く前にいち早く修正コード上げるべきですが
検証に使用するカードの種類や対応マイコンの範囲が広いので時間かけて
慎重に再検討しております…。完了したら追記で連絡いたします。

20250328追:
バグを修正し、全体的に動作を見直し大幅更新いたしました！
20250328追:

古のハイスピードモードが無いSDV1.01カードとか4bitモードが無い
MMCv3カードからはじめて最新のA2対応のSDXCとかeMMCに至るまで、
洗いざらい今一度！とにもかくにも全部動作確認！

STM32H7で問題ないことを確認したらSTM32L5(更新停止してますが
今回だけ)とSTM32H5にも今回の修正を反映します。

また、STM32F1,F4,F7,LPC4000系の実装例についてもSTM32H7の修正で
気づいた点についてはフィードバックして最新化させる予定です。

多分夏いっぱいくらいかかるかと思いますが焦らずに対処いたします。

●ところでTranscendのTS20GUSD240Iですが…

このカード、UHS-2ではないのですがなんでかSDR104の限界を超えて
100MB/sec超の読み書き性能を誇っております…

UHS-2には勝てないですがコストパフォーマンス考えたらすごいです。
おそらくこれは規格外規格のDDR200ってやつですね…
検証に使ったUGREENのUHS-2対応カードリーダー(CM265)も何気にDDR200に
対応してるのが分かったので掘り出し物だったのわかってラッキーです…♥

なお、今年初頭に紹介したUltraPerformanceのカードもぶっちふぎりの
性能見せてくれてます…
もうUHS-2じゃなくてもこれらでいいかも…！

Transcend様提供のSD SMART Toolboxの可能性を探る

前回は民生用で安く手に入るTranscend製のmicroSDカードのS.M.A.R.T.
(以下SMART)を取得するためのいろいろを公開いたしました。

今回はSMART情報を取得するためのツール｢SD　SMART　Toolbox｣の可能性に
ついてさらに掘り下げていこうと思います！

ソフト紹介のページではSDC340S/USD340Sしかサポートしてないような
文面となっていますがSMARTのデータから解析するにもしかして過去の
Transcendの産業用SDでも読めるんじゃねぇの！？と思い立ち実際に
試してみることにしました！！！

ところでインストーラーで出てくる言語選択はインストーラーしか対応してなくて
実態のプログラムは強制的にOSが使用してる言語環境に合わせられるのいいよね…
…
よくねぇ！！

それはさておき2020年からほぼ1年ずつ買ってきたTranscend製の産業用microSDを
試していこうと思います！！！
カードリーダーはTS-RDF5(2022年生産モデル)を使用します。

まずは前回のおさらい、TS64GUSD340S 民生用microSDカードの
SMART情報です。

お次はTS32GUSD230I…ですがありゃりゃ…
だめですね…

今度は大容量のTS256GUSD430Tです…！！
おおっ！読めたっ！！

NDA結ばないと使えないSoftScopePRO使わないでも簡単にwebで
ダウンロードできる民生用のソフトで見えた！
やったぜ…！

今度は上記の進化系のTS256GUSD460Tです…
こちらもしっかり読めてますね…！！

最後はpSLCモードで動作する現時点で最強のTS20GUSD240Iです…！
こちらもちゃんと見えていますね…！

近年のTranscend製産業用SD/microSDについては2021年以降製造の品種より
SD SMART ToolboxとTS-RDF5でSMART情報が読めるようです。

ところでなんで2020年に入手したTS32GUSD230Iだけはぶられているのか
ちょっと調べてみました。
なんでかTranscendの産業用SD/MicroSDはネットに詳細なデータシートが
落ちているためSMARTの構造体の詳細も知ることができます。
で、データシートを読み比べてみるとUSD230Iシリーズとそれ以降に製造
された産業用SD/MicroSDは一部の構造体の定義が微妙に異なっていました。

USD460T,USD240Iのものと比べるとUSD230Iは一部の定義が異なっているのが
わかります。多分これのせいでソフト側ではねられてSMART読めなくさせて
いつのだろうとおもいます。

SD SMART Toolboxはかなりチェックが厳密なのですがTranscendEmbedded様
から超ご厚意で提供してもらった"SD SMART Tool"の方はその辺の判定は結構
ガバガバで多少の不整合があっても無理くそ表示してくれます。

ていうわけで今回のまとめ
・Transcend様提供の｢SD SMART Toolbox｣は民生用だけじゃなく一部の
　産業用SD/MicroSDカードでもSMARTを読み取ることができる！

・現時点で実際に確認している産業用MicroSDの品種は以下
　USD430T,USD460T,USD240I
　
・USD230Iシリーズはソフトで跳ねられてしまったのか｢SD SMART Toolbox｣
　ではSMART情報が読めない。

・おそらく2021年以降発表のモデルならSMART情報の構造体がすべて同一に
　なっているため、｢SD SMART Toolbox｣でSMART情報が読み取れることが
　できると考えられる！
　
・SMARTを見るためには2020年以降製造のカードリーダーTS-RDF5が必須。
　見分け方はデバイスマネージャで見るデバイスストリングが
　"TS-RDF5A"となっていること。
　
・☝パッケージからでは何時の製造が見分けがつかないので、カード
　リーダーの選定は結構なぎゃんぶるになってしまうかも…

今回、さりげなくTS20GUSD240Iが出てきましたがこちらについては
次回にでもみっちりと解説させていただきます…！！

S.M.A.R.T.が採れて安価なTranscendの民生向けSDカードを試す！

あけましておめでとうございます(もう1月末ですが)

今年は節目となるイベントがたくさんありますのでよろしくお願い
いたします…！！

さて、新年一発目はTranscend製でS.M.A.R.T.(以下SMART)が取れる
SDカード、それもいつもの産業用じゃなくて民生用で安価なものを
紹介させていただきます…！！

TranscendのHPに記載があってびっくりしたのですが民生品で
SMARTに対応しているのを明記してるのが出てきておりました。
Ultra Performanceと呼ばれるUSD340S/SDC340Sシリーズです！

このシリーズはSD SMART Toolboxなるもので上記カードから
SMARTの情報を読み取り使用量を把握できるものとなっているそうです。

ねむいさんもさっそく購入して試してみました！
大阪日本橋のPCOne'sで購入したのは128GB容量のTS128GUSD340Sです。

しかし…

ﾁｰﾝ

使用USBカードリーダーがTranscendのTS-RDF5でしかも2019年以降
製造のロットじゃないとダメだったようです…

てわけでRDF5の2020年以降製造と思われるカードリーダーを
購入してまいりました…！！！

ﾁｰﾝ

…

なんでだYO！！１！！

念のためねむいさんのFatFs実装例(STM32H5版)でCMD56放ってみましたが
全部0が返ってくる状態でSMART情報は得られませんでしたorz

もしかしてカードの方もほんとに最新のやつじゃないとSMARTに対応して
いないのでは…2022年製造の奴は古いってことですか…

念のためSDカードの情報を引っ張っておきました。

FatFs module test terminal for STM32H563ZIT6

LFN Enabled, Code page: 932

AppVersion : W.I.P

Build Date : Jan 17 2025

>fg piano



rc=0 FR_OK

>fo 1 ftbt.mp3



rc=0 FR_OK

>fr 132949600



132949600 bytes read at 17869 kB/sec.

>fs



FAT type = exFAT

Bytes/Cluster = 131072

Number of FATs = 1

Root DIR entries = 32717

Sectors/FAT = 16384

Number of clusters = 923424

Volume start (lba) = 32768

FAT start (lba) = 49152

DIR start (lba,clustor) = 4

Data start (lba) = 65536



Volume name is 128GUSD340S

Volume S/N is 0977-190A

...

1 files, 132949600 bytes.

0 folders.

118198272 KiB total disk space.

118067456 KiB available.

>ds 0



rc=0

Drive size: 236462080 sectors

Erase block size: 8192 sectors

Default r/w block size: 512 bytes

Card type: SDv2(Block)

CSD:

00000000  40 0E 00 32 DB 79 00 03 86 07 7F 80 0A 40 00 BD  @..2.y.......@..

CID:

00000000  74 4A 60 55 53 44 55 31 20 28 0A 09 9B A1 69 7B  tJ`USDU1 (....i{



Parsing SD CID Register

Manufacturer ID    :0x74

OEM/Application ID :J`

Product Name       :USDU1

Product HwRev      :2

Product SwRev      :0

Serial Number      :0x280A099B

DateCode.Month     :9

DateCode.Year      :2022



OCR:

00000000  C1 FF 80 00  ....

SD Status:

00000000  80 00 00 00 08 00 00 00 04 00 90 00 08 11 39 1E  ..............9.

00000010  00 08 00 00 00 02 FC 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................

00000020  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................

00000030  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................

SCR:

00000000  02 05 84 87 00 00 00 00  ........



Parsing SCR

SD Spec Version    :2

SD Spec Version 3  :1

SD Spec Version 4  :1

SD Spec Version X  :2

SD Security        :0

SD Bus Width       :5



SD_Spec V6.xx!

Detected as Not SD Card!

Available UHS-I Mode.

Available UHS Speed Class U3.

Available SD Speed Class 10.

Available Video Speed Class 30.

Available Application Performance Class2, A2 Card.

A2 CommandQueue Depth 32 Supported

A2 Cache Supported.

なんかすごい気になったのはSD Securityの値が"0"になってて
CPRMサポートしていないようなんですよね…。
SD Securityビットの値でSDSC/SDHC/SDXCの判別してたのでちょっと
困ったことになりました…
ちなみにSDUCではCPRMサポートは完全除外されSD Securityビットも
0となるでしょうから別の方法でカード種別の判別するしかないですね。

気を取り直して店変えて買いなおしました…
今度はAMAZONでTranscend直売のTS64GUSD340S買ってみました…
これならたぶん古くとも2023年くらいでしょー…(願望)

そして…

！！
やったぁ！SMARTが取れた！
2024年10月製造のモデルでした！

ちなみに5年前、TranscendEmbedded様より超ご厚意でいただいた
"SD SMART Tool"でも無事にSMART情報を得ることができました。
やっぱこっちのほうが詳細が分かってよいですね～
そしてこちらは2019年以前のRDF5でも普通に使えます。
なんで製造年数縛りでソフト作ったのでしょうか…???

ていうわけでこっちのカードもSDの情報抜き出しときます。

FatFs module test terminal for STM32H563ZIT6

LFN Enabled, Code page: 932

AppVersion : W.I.P

Build Date : Jan 31 2025

>fg piano



rc=0 FR_OK

>fo 1 ftbt.mp3



rc=0 FR_OK

>fr 132949600



132949600 bytes read at 20381 kB/sec.

>fs



FAT type = exFAT

Bytes/Cluster = 131072

Number of FATs = 1

Root DIR entries = 28621

Sectors/FAT = 16384

Number of clusters = 471032

Volume start (lba) = 32768

FAT start (lba) = 49152

DIR start (lba,clustor) = 4

Data start (lba) = 65536



Volume name is 64GUSD340S

Volume S/N is FBDE-D5FB

...

1 files, 132949600 bytes.

0 folders.

60292096 KiB total disk space.

60161664 KiB available.

>ds 0



rc=0

Drive size: 120649728 sectors

Erase block size: 8192 sectors

Default r/w block size: 512 bytes

Card type: SDv2(Block)

CSD:

00000000  40 0E 00 32 DB 79 00 01 CC 3D 7F 80 0A 40 00 47  @..2.y...=...@.G

CID:

00000000  74 4A 60 55 53 44 55 31 20 76 0B 46 98 A1 8A 27  tJ`USDU1 v.F...'



Parsing SD CID Register

Manufacturer ID    :0x74

OEM/Application ID :J`

Product Name       :USDU1

Product HwRev      :2

Product SwRev      :0

Serial Number      :0x760B4698

DateCode.Month     :10

DateCode.Year      :2024



OCR:

00000000  C1 FF 80 00  ....

SD Status:

00000000  80 00 00 00 08 00 00 00 04 00 90 00 08 11 39 1E  ..............9.

00000010  00 08 00 00 00 02 FC 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................

00000020  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................

00000030  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00  ................

SCR:

00000000  02 45 84 87 00 00 00 00  .E......



Parsing SCR

SD Spec Version    :2

SD Spec Version 3  :1

SD Spec Version 4  :1

SD Spec Version X  :2

SD Security        :4

SD Bus Width       :5



SD_Spec V6.xx!

Detected as SDXC Card!

Available UHS-I Mode.

Available UHS Speed Class U3.

Available SD Speed Class 10.

Available Video Speed Class 30.

Available Application Performance Class2, A2 Card.

A2 CommandQueue Depth 32 Supported

A2 Cache Supported.

ん？こっちはちゃんとSD Securityのところが4(SDXC)になってる…?
う～～むSDカードは水物でほんとによくわからん

そんでもってCMD56で抜き出したSMARTのデータも置いておきますので
ご参考に…512バイトのSMARTのデータのフォーマットはかつての
産業用SD/microSDと同じでした。だから同じツールが使えたのですね。

そんなわけで2025年になってようやく民生品レベルにもSMARTを搭載した
SD/microSDカードが浸透し始めた段階です。
まさに民生向けSDカードのSMART元年とでも言いましょうか…
願わくばSDの規格にSMARTが正式に搭載されることを祈り続け今後の
発展を見守ることにしましょう…

今回のまとめ
・Transcendの340Sシリーズは安価な民生品だがSMARTを搭載している。
・SMARTを見るためには以下の条件が必要。
　①2024年以降製造のカード必須。それ以前のものはSMARTが無いかも。
　②TS-RDF5が必要。しかも2019年以降製造のモデル必須。
　　※マイコンとかで直接CMD56を放つ場合はTS-RDF5不要。
・CMD56の引数やSMARTのデータフォーマットはTransendの
　2021年以降新規発表・販売モデルの産業用SD/microSDと同一。

・SMARTの詳細は過去記事も参照のこと。

いろいろ試す64　- 2024年反省会 -

あっという間に2024年もおしまいです…。

副業(本業は虹裏メイド)が多忙になってしまい出来ることが少なく
なってしまいましたができる限り拾ってまいりました…！

●arm-gcc更新
arm-gccが12月10日付で更新しておりました。

今回のリリースからWindows向け64bit版のツールチェインも追加と
なっております。x86_64ってやつですね。i686が32bit版です。

なお、前回詰まってしまったGDBの挙動がおかしかった件ですが、上記の
64bit版ツールチェイン付属のARM-GDBでは修正されていました。

"tbreak main"がしっかり効いてデバッグ開始時にmain関数の先頭で
ちゃんと停止してくれます。一方で32bit版は相変わらずダメでした。
これからは64bit版を使っていきましょう。

昨今のOSは64bitが主流なので特に強い理由がない限りは64bit版の
ツールチェインを選択していくことになりますね。

…これでやっとARMマイコンデバッグ手順の更新ができる…かな？

●FatFsが0.15aに更新
ChaN'師のFatFsも先月末に更新しておりました。
小規模な変更だったので移植もスムーズにすることができました。

私のFatFs移植例にも反映しておりますのでどしどしご利用ください！
*STM32H7
*STM32H5
*STM32F7
*STM32F4

●OpenOCDのSTM32U0正式対応
ついにやってきましたね…半年以上待ちましたがー！

書き込み時のログはこんな感じです↓

> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program

openocd  -s C:/Devz/ARM/OCD/tcl -f interface/stlink-dap.cfg -c "transport select dapdirect_swd" -f target/stm32u0x_swd_flash.cfg -c "mt_flash main.elf"

Open On-Chip Debugger 0.12.0+dev-00823-g4f2744d0f (2024-12-31-14:06)

Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read

	http://openocd.org/doc/doxygen/bugs.html

WARNING: interface/stlink-dap.cfg is deprecated, please switch to interface/stlink.cfg

Info : STLINK V2J45M31 (API v2) VID:PID 0483:3752

Info : Target voltage: 3.234510

Info : Unable to match requested speed 500 kHz, using 480 kHz

Info : Unable to match requested speed 500 kHz, using 480 kHz

Info : clock speed 480 kHz

Info : stlink_dap_op_connect(connect)

Info : SWD DPIDR 0x6ba02477

Info : [stm32u0x.cpu] Cortex-M0+ r0p1 processor detected

Info : [stm32u0x.cpu] target has 4 breakpoints, 2 watchpoints

Info : [stm32u0x.cpu] Examination succeed

Info : [stm32u0x.cpu] starting gdb server on 3333

Info : Listening on port 3333 for gdb connections

[stm32u0x.cpu] halted due to breakpoint, current mode: Thread 

xPSR: 0xf1000000 pc: 0x08002b28 msp: 0x2000a000

Info : device idcode = 0x10006489 (STM32U073/U083xx - Rev A : 0x1000)

Info : RDP level 0 (0xAA)

Info : flash size = 256 KiB

Info : flash mode : single-bank

Warn : Adding extra erase range, 0x08004d20 .. 0x08004fff

Info : wrote 19744 bytes from file main.elf in 0.969477s (19.888 KiB/s)

Info : verified 19744 bytes in 0.512074s (37.653 KiB/s)

shutdown command invoked



> Process Exit Code: 0

> Time Taken: 00:02

以前と変わりはほぼありませんね。

もちろんデバッグも自由自在です。

これでSTM32U0も(正式に)バリバリ開発ができるようになります！
わたしのおきぱにもOpenOCDバイナリを置いていますのでこちらも
大いにご利用ください！
…あとは昨年から放置状態のSTM32H5のフラッシュ対応待ちですね…！

また、夏にコミットされたgdbコマンド体系の再編への対応について、
ねむいさん特製フラシュ書き込み用cfgファイルは対応しておらず
書き込みとかデバッグするたびにwarning出まくりで放置状態でした。

今回のブログ記事を書くにあたりようやっと対応させてみました。
もうwarningは出ませんので安心してご使用ください。

●avrdudeがいつの間にかV8.0に
かつての停滞が嘘のようにまさに日進月歩の進化を遂げるようになった
AVRマイコン書き込みプログラムavrdudeですがV8.0まで上がっております。

ちなみに上がったの8月だったんですが更新したの紹介して
ませんでした。かなりの修正と機能追加がされております。
AVR-EBシリーズ使うならV8.0以降が必須となります。

こちらも私がビルドした最新のバイナリを挙げていますので
ご利用ください～！

●2024年反省会
…ぇっと…今年はやりたいこと全くできなかったのですが来年は…

①2025年度版のarmマイコンビルド・デバッグ手順の作成
②STM32H5を使ったmp3プレーヤーの作成

の達成を目標にがむばっていきたいとおもいます…！！

それでは皆様良いお年を～

近畿自然歩道を行く -天橋立雪めぐり-

今年の走り収めは天橋立にすることにしました。
おきらくご気楽な観光&温泉メインで行くつもりでしたがはてさて…

●2024.12.28 近畿自然歩道(天橋立)

場所はJR京都駅
虹裏メイドの朝はちょっとだけ遅い
今回は電車で目的地に行かず高速バスとなります。

バスに揺られること約２時間、天橋立駅に
到着しました…なんかちらほら雪が降りだしてますが
何はともあれスタート…

知恩寺文殊堂で道中祈願を行います。

今回のルートは天橋立を突っ切って進みます。

天橋立は松林になっていてその中を進んでいきます。

与謝野鉄幹・晶子の歌碑があります。

磯清水と天橋立神社です。

ひたすら松林の中を駆け抜けていきます。

遠くに今から向かう笠松公園が見えてきました。

松林が終わったところで道標が次の場所に誘います。

超メジャーな観光地のおかげかいたるところに
案内板があり迷いません。

元伊勢籠神社です。

奥宮となる眞名井神社です。

眞名井神社の本殿はは写真撮影禁止な神域となります。

ケーブル山麓駅の下にやってきました。
そいえば今回は近畿自然歩道の道案内がやたらとありますね…
そして雪もたくさん降ってきました…

ケーブルカーのわきの道をひたすら上っていきます
途中にある大谷寺です。

長い階段が終わりようやく笠松公園に出てきましたが…

天橋立で有名なまた除きですが…
…
何も見えねぇ…！！！

とりあえず股覗いて写真を撮ってみました…
くそぁ！！

さて近畿自然歩道はここから北に少し進んで山麓に降りる
ルートのようですね…

進んでるうちにどんどん雪が出てきて…

…
気が付いたら行くつもりはなかった成相寺についてしまいました。

せっかくなので境内を見て回りました。
すっかり雪景色ですね…

成相寺本堂です。
雪の量がすごいですね…。

さて成相寺から離れて今度こそルートを進もうと思いましたが
また笠松公園の分岐まで来ちゃった！？

探すこと２０分、めっちゃわかりづらいところに次の分岐が
…フ〇アック！！！！！！！１１！

一応このルートで正しかったようです…
滑りやすい落ち葉の道を降りてきます。

途中で視界が開けたところで天橋立がちょろっと見えました
やった～(虚無


結構危険な落ち葉のくだりを交わして無事下界に戻ってきました。

ケーブル下バス停です。次のルートの分節点となります。

残りのルートは舗装路なのでらくちん…のはず！

観光地仕様だからか近畿自然歩道の道標も黒塗りの格好良い
スタイルに仕上がっております。

西に進んで丹波国分寺跡と現在の国分寺です。

そしてその近くにある丹波郷土資料館です。

天橋立がどんどん離れていきます。

天橋立ワイナリーです…
お酒はまだ我慢…！

与謝野町に入って道は国道から府道に進路を変えます。

スーパー銭湯のクアハウス岩滝です。

板列稲荷神社です。

城山公園と古墳群です。
このあたりでまた風雪がきつくなってきました…

次につながるエントリポイントで道を分かれます。
近畿自然歩道はあとちょっと続きます。

今回のルートの終点、与謝野町役場につきました。
しかしゴールはまだ先となります。

ミニストップで買い物を済ませます。
天橋立周辺はまともなコンビニがないので重要です！！

トドメと言わんばかりにまた風雪がたたきつけてきました。
山肌もすっかり白くなっていますね…

何とか岩滝口駅に到着です…
やってきた電車に乗り込み天橋立駅に戻ります…

天橋立駅まで戻ってきました。
駅チカの知恵の湯で冷え切った体をあっためました♨

天橋立唯一のこんびにヤマザキショップで帰りのおつまみと
お土産を買っていきます。別のところでもお土産買いこみましたが。

知恩寺にもう一度お参りして帰りの道中祈願を行いました。

予定通り大阪方面の高速バスに乗って帰還しました…
京都じゃなくて大阪なのは京都行のチケット取れなかったからです…！！

そんなわけで今回も終始ドタバタしてしまいましたが、なんとか
年末のトレランを終えることができました。
来年は大きなプロジェクトを考えているので気を引きしめて頑張ります…！！

●2024.12.28 近畿自然歩道(天橋立)　GNSSログ

今回は雪にやられたので晴れてる日にりべんぢしたいですね…！

中部北陸自然歩道を往く -砺波平野の県境を駆け抜ける！-

今年の初頭にねむいさんはついに石川県を超えて富山県にも到達しました。
今回は富山と石川県の境を通って富山県は城端に行き着くことを
画策して実行してみました！いざ勝負！

●2024.11.16 中部北陸自然歩道(倶利伽羅～医王山(～城端))

二次裏メイドの朝は早い。
夜行高速バスで金沢駅に降り立ちます…。

金沢駅からはIRいしかわ鉄道で倶利伽羅駅へと向かいます…
倶利伽羅駅から65kmの長きにわたるバトルの開始です…！！

いきなりの登坂がお出迎えでいきなり歩いてしまう…
そして今回は全ルートでツキノワグマの恐怖にもおびえないといけない…

津端方面からくる旧北陸道と合流します。

倶利伽羅峠頂点部にある不動寺で道中祈願を行いました。
倶利伽羅剣がある場所が石川県と富山県の県境となります。

倶利伽羅峠周辺は源平合戦の地となっており、それにちなんだ
地名が紹介されています。そこにいざなう古道へと歩を進めていきます…！

道は下り基調になり高度を下げていきます。
合戦の舞台の開設やルート案内もここかしこにあります。

…しかし、ねむいさんは道間違えたのか変なところに入り込んでしまう…

強引に突っ切って降りた先は霧に包まれていた…
マヌーサ…

電子コンパスを頼りにとりあえず北に進んでチェックポイントの
松尾神社に行きつけました…年初の地震の影響で倒れた鳥居は
撤去されていました。

今回の自然歩道は3ルート分ありますがとりあえず1ルートはクリアです。
次のエントリポイントへと霧の中を進みます。

加越能バス藪波バス停です。
ここから2ルート目スタートです…！
ちょっと道に迷って時間食ったので巻き返します。

サイクルターミナルなる場所で道標に従って進んだつもりでしたが…！？

また間違って時間ロスしちゃった！
あーもうめちゃくちゃだよ！

チェックポイントの戸久神社です…
ここから道を南下…南下…して山の中に左折…

あれれ？？
峠超えて県道の分岐に出ちゃった！？
ここでまた正規ルートを探して迷う…

だいぶ戻って写真の民家の手前の薮超えた先に山道らしきものを発見…
こんなのわかりませんよう！

更なる激藪がねむいさんを襲う…

ようやく安全地帯らしきところに出た…
あとは下るだけ！

延々と下っていくとさっき間違えた県道と落ち合いました。
迷ったらこっちの道行ったほうが確実ですね…

さらに降りると安居寺です。

安居寺から離れたら別の県道に押し込まれます。
ちょうど自販機があったので補給を兼ねて小休止…
これはありがたい。

今度は県道をひたすら南下していきます。
遥かむこうに今回のターゲットの医王山が見えてきました…！

ひたすら舗装路を走って南下していきます…
ひたすら…ひたすら…

国道304号とクロスしてさらに進みます。

チェックポイントの光徳寺に到達しました…
壺がたくさん配置された変わったお寺です。

ここで中部北陸自然歩道の巨大案内板が出てきましたので
またまた小休止しました…。今ねむいさんが走ってきた安居寺～光徳寺の
区間は車移動区間だったそうです･･･###

さて、ここから今回の本番の医王山への道が始まります…！
時刻は11:30、今のところ予定時刻通りに進んでいますが間に合うのか！？

医王山トンネルを抜けてぬく森の里の分岐から
県境をひたすらなぞる"百万石道路"の始まりです…
ここでも熊の脅しがありますね…

百万石は車でも登れるように舗装路となっていますが
疲労が蓄積した足にこれはきつい…
別の登山道や近年発掘された殿様道路とも合流して
道はづづいていきます…！

ひたすら続く道、道、道…！
足が上がらずほとんど歩いちゃってます…
でも急がないと…！

だいぶ高度が上がってきたと感じたところで国見ヒュッテに到達しました。
今年の営業はもう終了しているようですね。

医王権現社で残りの道中祈願をしました。
無事に城端に戻れますように…！

鳶岩、白兀山への分岐がある辻堂を超えていきます。

山道は延々と続く…
疲れがたまっているところに上り下り入れられるとマジきつい…！

進んでいくとイオックスアローザスキー場が見えてきました…！！
夕霧峠まであと少しＤＡ！

巨大休憩所がある夕霧峠に到着です…！！
夕霧峠は菱広峠とも呼ばれています。

さて夕霧峠に到達した時点で13:50、時間も余裕ができたので
追加ちゃれんぢの奥医王山山頂にアタックを行いました！

がぁあああああ…50㎞近く走ってきてこの階段攻めは効く…

見返り杉と龍神池です。

?

ッッようやく奥医王山に到着です…！
あとはひたすら駆け下りて城端に帰るだけとなります…！

さすがに下りは早い。
夕霧峠がどんどん離れていきます…！

イオックスアローザスキー場の中の道を駆け下りていきます…！

途中で湧き水の金銘水がありました。
これはありがたい…！

紅葉とススキのコラボを見ながら駆け下りていきます。

中部北陸自然歩道の今回のルートの起点に到達しました…！
ですがねむいさんのゴールは城端なのです！！

アローザ村の中を駆け下り、スキー場の敷地とも別れを告げます…！

さらに東に進んで長沢バス停に到達です。
公式の案内ではこのバス停がルートの終点ですがバスの便は
一切期待できないのでJR城端駅までさらに進んでいきます！

最後の最後まで上り坂でねむいさんを苦しめる…がぁああああ！！

ぁあ…やっと道路標識も城端の文字が…！

城端大橋を通過して城端の市街にとりつきました。

城端は小京都と呼ばれていてちょっとした観光地になっております。

(最後のローソンで物資買ってから)ラストスパートで17:00丁度で城端駅に
無事ゴールとなりました…！予定時間より20分早く到着です☆

ですがこの先も気が抜けません…ここから京都に帰らないといけません。
まずは城端線に揺られて新高岡へ…

そんでもってタイトなスケジュールで新高岡駅で敦賀行の
北陸新幹線に乗り換えます…！

そんで新幹線に乗っても気が抜けず敦賀に到着したら乗り換えレースが
はぢまります…エスカレーターで詰まったときちょっと焦りました…！

何とか乗り換え時間以内に在来線特急のサンダーバードに乗ることが
できてようやく一安心です…！！
ほんとに最後まで気が抜けない戦いの一日でした…！

というわけで積雪期になる前に富山のこのルートを攻略してまいりました。
んでもってようやく敦賀延伸後の北陸新幹線乗ったりして新しい北陸への
アクセスに体験してまいりましたが徐々に慣れていこうと思います。

これからも北陸方面には手を広げていこうと思いますので今後ともヨロシク…！

●2024.11.16 中部北陸自然歩道(倶利伽羅～医王山(～城端))　GNSSログ

にしても今回はひたすら長かった…
ほとんど舗装路だったのもあるでしょうね～