いろいろ試す44

●SDUCの悲劇
今年の五月くらいにSD SpecificationがV7.10に改訂されてSDUCの詳細が分かりましたが
ChaN師が危惧していた通り…


ついに来てしまった…電子工作のお供SPI互換モードが…


あああああああああああああああああああ！！！


てわけでSDUCではSPI互換モードでは使用できず、ネィティブモードのみのアクセスと
なります。2TB以上のアクセスを実現するためにCMD22が新設されました。


SDUCを見分けるフラグはACMD41で新設されました。


また、CSDストラクチャーのバージョンからも判別できます。



実際まだ2TBのカードすら実用的な値段で手には入らないので向こう5年くらいは
心配はいらないと思いますし、業務用機器の需要に応じてSDSC,SDHC,SDXCのカードも
作られ続けるでしょうから電子工作用途では32GB以下のカードを買っとけば不自由は
しないと思いますよぅ。


●ARM-GCC更新の件
忘れたころに更新していました。GCC9.3.1になって2020-q2-update Releaseです。
ねむいさんが気づくの大体１か月以上たった後なのですが。

導入して８月中使ってみましたが今回は目立ったバグはなく、そのまま差し替えて
安心して使用できます。


●AVR-GCCも更新の件
AVR-GCCも少し前に更新しておりました。


こちらはGCC10になっています。
WinAVRが消滅してはや10年、Atmelもmicrochipになった昨今ですが個人の有志が
AVRのCコンパイラをメンテしてくれているのは本当にありがたいですね。


●RaspberryPiZeroWはぢめました

ラズパイ系は別記事にしたほうがいいのかなといつも思ってますが業務でラズパイZero
を(というかpythonを)使ったパフォーマンスをした折にねむいさんも個人で所有したく
なってしまいうっかり購入してしまいました☆


CPUはMicron製の奴ですね〜
型番ちゃんと調べてないのであとで追記します。


小さい基板にwifi機能も搭載です！


てわけでRaspbianをインストールして無理やり起動！！！
Raspi4みたいにVNCでつながってリモート操作ももちろん可能でさらにインターネットも
見られちゃう！！！…512MBしかメモリがないので重すぎて使用に耐えられませんが・・


ラズパイZeroの利点は小さいことと消費電力の少なく小回りが利くことにつきます。
基本的なライブラリは全部おぜん立てされているのでpythonでサクッとI2Cデバイスが
動かせちゃいます。
画像は温湿度センサSHT20。有志がこのデバイスのライブラリを公開してくれてるので
ありがたく使わせて貰いました…！


SHT20と秋月で購入できるS-5851AAAを同時使用してみます。S-5851AAAに関してはSTTS751のライブラリを改編して使わせてもらいました。


ラズパイ4と比べると重たいですがVNCでリモートで操作できるのでちょっとしたリモート
センシング環境がサクッとできちゃうのは本当に便利ですね〜

食わず嫌いしてたラズパイですができることが広がってくるとがぜん興味湧いてきました☆

またラズパイZeroのwifi接続でVNC立ち上げまでは
以下のサイトを参考にさせていただきました。ありがとうございます。
http://hara.jpn.com/_default/ja/Topics/RaspPiZero.html
http://srlt.blog.jp/archives/9991491.html
http://blog.robotakao.jp/blog-entry-132.html

近畿自然歩道を往く -新宮から那智まで灼熱の中辺路-

なぜ夏場にアスファルトや日ざらしの道をわざわざ選んでしまうのか！？
答えはそこに道があるから…！！



●2020.07.23 近畿自然歩道(熊野古道中辺路(新宮〜那智))


虹裏メイドの夜はやはり遅い。
4連休直前、行政手続きを理由に半休をもらったついでのチャンスで
近鉄優待拳＋18きっぷで京都から新宮まで貧乏旅行に馳せ参じました。


前日は新宮の長谷旅館に泊まりました！（注:GoTo非対象(泣))



虹裏メイドの朝はちょっとだけ早い。
宿を出て新宮駅からスタートです！


徐福公園は早すぎてまだ閉鎖中でした。



オオオ
イイイ

おいの伝説がある浮島の森です…。
森が水の上に浮いてます。


次に向かうは神倉神社です。




神倉神社の登り口に…
酷い傾斜だ



神倉神社です。いきなり体力ゲージ80%消耗


その代償に良い景色が拝めます☆


神倉神社にはゴトビキ岩が鎮座しており
その隙間には拝座があります。


そして下りがまたヤバイ！！！！
雨の日は滑ったら即死しそうですねこれ…




約一年ぶりにやってきました…熊野速玉大社です…！


世界遺産ですぞ〜〜！



お守りを購入して次の場所へ…！


熊野川と搾りたてみかん水です…



丹鶴城公園となっている新宮城です。
熊野灘がちらりと見えます。




こちらも世界遺産扱いとなっている阿須賀王子神社です。


傍らには徐福の宮があります。


古代の盤座が現存する宮井戸遺跡です。


浜王子神社への道。
道中にかつて紀勢線を走っていたC11があります。


まだ5kmくらいの時点でへばってきたので補給を…
後述しますが今回は体調がガッタガタです…。




浜王子神社です。
ここを越えると紀勢線に沿って海に出ます。



王子が浜沿いの42号線をひたすら走る…
直射日光がものすごくいたい…


高野坂登り口にきました。ここでちょっと寄り道。


王子が浜に出てみました。
日差しが梅雨明けのようきついですが絶景です！



あらためて高野坂に挑みます。
夏場は高度が低くても温度湿度が異常に高いので体調にちゅいが必要です。
ところどころにお地蔵さんがありますね。


日陰は涼しい…と見せかけて去年苦戦したクロスズメバチがこっちにも☠


寄り道して五輪塔です…
めっちゃ下って寄り道したせいかめっちゃ体力消耗しました…


やっとこ高野坂を攻略しました…もうすでにグロッキー



三輪崎港に出てきました。


三輪崎駅です…なんかしんどいので10分ほど休憩…



道を間違え三輪崎港を放浪してしまう…
目指すは三輪崎港のへりにある孔島厳島神社…！


う〜〜んやっぱダメですよね。



孔島は奇岩の名所でありかつ貴重な植物群の名所でもあります。




はぁはぁ…太陽が痛い･･･
孔島厳島神社です…
大昔の祭事用構造物が現存しています。



新宮港を越え佐野へと向かいます。
…がここでまたまた体にトラブルが…足が攣った…


しかしながら道中にものすごく都合よく和歌山県を支配するスーパーオークワの
親玉みたいなスーパーステーションオークワなる施設があり、ここで1.5Lペットを
買い込みました…！
熱中症になりかけても電解質でじゃぶじゃぶにすれば活動はできる！！！！


佐野王子社址です・・
残る王子社は那智駅近くの浜の宮王子神社のみ！



那智勝浦に侵入し宇久井駅にやってきました…
近畿自然歩道ももう一つのルートはここからスタートですが和歌山県行政配布の
資料はデタラメが多いので適当に進みます。



宇久井半島に沿って走る…途中でビジターセンター目指してトレイルに入ります。


はぁはぁ…この登りかなりきつい…
(頭がボーっとしててルートミス)



はれぇ…？？？海に出ちゃった…
せっかく100ｍ降りたのに100m登り直し！！１！１！ファック１！１！！


はぁはぁ…
ダメだ足が上がらない…


宇久井ビジターセンターです…
ここから反対側の海沿いの国道に向かって降りていきます。



島に見とれて平地なのにまた足が攣ったねむいさん…
次回は塩持っていこう…



42号線と合流して熊野古道再開です。
近畿自然歩道はこのまま宇久井に還ってしまうのでここでお別れです。
次は小狗峠を目指します。



いい感じの石畳を越えて小狗峠です。
小狗峠のほうがきついですね。



小狗峠を越えて42号線とおちあいます。


ここの浜は平家ゆかりの白菊の浜と呼ばれるそうです。


大狗峠への道。トンネルのたもとにあります。


大狗峠です。上り下りはかなりあっさりした感じです。


大狗峠で下りより。赤色浜と本日のゴール那智駅の浜が見えていますね。



トンネルわきに降りてあとはロードワーク！！１
だめだ全然足が動かん…太陽光線のせいだ〜！


ぬぉぉぉ！！！
また足攣った


あとほんとにもう少し！！！！




はぁはぁ…３０数キロの旅路を越えてようやく浜の宮王子神社にたどり着けました…！




補陀落寺です。
補陀落渡海船もありますね。


浜の宮王子神社を後にします…
ゴールの那智駅まであと数百m！



…っかなり長く感じましたがようやくJR那智駅にたどり着けました…
途中で電解質のバランス崩れたせいか体調が特に足がボロボロ
その疲れは丹敷の湯でたっぷり・・・　は時間制約上無理だったので
１５分くらいで堪能しました！


帰りはひとまず新宮駅まで戻ります。


新宮駅でいったん降りて徐福公園を見てきました。


そして帰りは紀勢線鈍行ぢごく…！
多気についた時点で夜のとばりが下りて真っ暗になってしまいました。


松阪駅からは近鉄(株主優待拳使用)で…これも鈍行ぢごく…
熊野詣では常に苦行あるのみなのかもしれない…！？


と、いうわけで今回は中辺路の中でもかなりイージーな新宮〜那智のルートの
つもりでしたが近畿自然歩道や道中の仏閣の寄り道と直射日光のせいで大分きつく
感じてしまいました。
残る巡行路はいずれも過酷な山道が待ち受けています。しっかり体調と装備を
ととのえて挑んでいこうと思います！


●2020.07.23 近畿自然歩道(熊野古道中辺路(新宮〜那智))　GPSログ


いろいろ試す43

10万円来た！これで勝つる！！
住民税と自動車税払った！おしまいっ！


●ラズパイ4でもS.M.A.R.T.をゲッツする
すみません坪井さんの記事のぱくりです…
つぼいさんはOSイメージを書き込みmmc-utilsを改造して/dev/mmcblkから
ダイレクトにCMD56を送り込みS.M.A.R.T.(以下SMART)をゲッツされております。

ねむいさんは前回のノウハウを使ってUSBマスストレージ経由でゲッツします。
TranscendさんよりLinuxのコマンドライン版ソフトのソースコードも提供して
いただいておりましたので。


ラズパイOS｢Raspbian｣は標準でGCCコンパイラが収録されており、ねむいさんの
大好きなmake一発でsdsmarttoolをビルドできました。
ちなみにこのツールはUSBマスストレージ経由でscsiコマンドを流し込むので
OSイメージがある/dev/mmcblkは指定してもコマンドが通らずエラーになります
scsiコマンドに組み込まれたCMD56が通るRDF-5が必須となります。


というわけでラズパイからでもTranscendのSMARTを無事取得完了しました。
パース結果がめちゃくちゃですがこれは最新のUSD230Iは過去の産業用SDの物とは
SMARTのデータ構造が違うためです。とりあえずDeviceHealthだけ合わせました(やっけつ
ここに至るまでwindowsのコマンドラインとの違いやpermissionに引っかかりまくり、
ガチドザのねむいさんにはそっちの方がちょっと辛い作業でした。


前回紹介した通りRDF-5は特殊なscsiコマンドを通じCMD56を特別に通すように
出来ているのでTranscend製品だけじゃなく、その他のSMART搭載の製品でも
余裕で使えます！ここもパースは放棄したやっけつです

ぇ…ところでもったいぶらないで肝心の引数教えてほしいですって…！？
ぇーっと確かちょうどSTM32H7のいつものを更新したのですがねむいさん謹製の
SDMMCドライバのヘッダファイルとか見たらイカス16進数に巡り合えるかも…
ここから先は君の眼で確かみてくれ！

●ラズパイ4のSDカード別起動時間比較
ラズパイのコマンドラインから起動時間を測定できるのでTranscendとMicronで
比較してみました。

↑Transcend

↑Micron
確かにTranscendのほうがちょっと早いですが…MicronもA1クラスでチマチマ読み
書きは十分すぎるくらい早いので劇的な差は無いみたいですね。
ていうかhciuart_serviceとかいうのがめっちゃ時間喰ってます…こいつ削ったら
もうちょっと起動早くなりそう…


●ARMマイコンビルド環境構築手順をようやくWin10に対応
読んで字の通りです…長年放置しておりましたがようやく完全対応いたしました。
・ビルド編
・デバッグ編
デバッグ編のwin10でInsightがまともに動かない問題は直接引数渡して解決です。
過去にWin7で同様の事象に出くわした方がいてねむいさんのWin7環境では発生して
無かったので正直スルーしておりましたがもうちょっと早く気づいていれば…
すみませんでした。


●京都のマルツ閉店
うあああああああああああああああああああああああああ！１１１！１１１！
副業(本業は虹裏メイド)の帰りに大阪日本橋に寄る以外ないのか

Transcendの産業用microSDカードUSD230Iシリーズを試す

20200617追:最後のほうにSMARTツールの追記あります



だいぶ前のコメントでTranscendの産業用SDとかどう？とネタをいただいたのですが
なかなか手が伸びず放置状態となっていたのが超進展しましたのでお知らせします。



2020年現在、Transcendの産業用SD/microSDカードはamazonで一般でも購入可能です。
ねむいさんも入山料を払い、登頂を開始しました！決して企業案件ではない。


今回購入したTS32GUSD230IはSLCモードを搭載した高耐久性を誇る230Iシリーズに
今春新たに8~64GBの容量が追加された最新のモデルです！

さて、工業用/産業用では高い書き込み耐久性を求められますが本製品は3D-TLC
NANDのビットセルを疑似的にSLCみたいにして使う疑似SLC方式を取っております。
なんとTBWは32GB品で1400、64GB製品では5800に及び過去に紹介したマイクロンの
microSDでは容量最大の256GB品でも180TBWだったので破格の耐久性ですね。
この耐久性を実現しているSLCモードはTranscendさんの公式ﾋで解説がありますので
皆さんもよく目を通しておいてください。

んでもって230Iシリーズで使用している3D-TLCNANDも最新の製造プロセスのBiCS4が
使用されているとのことで(今春追加された8GB以上のモデルで適用されていると
思われます)、容量速度耐久性がここまで大幅に上がったと思われます。



というわけでとにもかくにもPCからベンチマークを取ってみました。

はい、御覧の通りとんでもなく早いです。特に4kの読み書き！
マイクロン産業用
サンディスク産業用
キオクシア高耐久
サンディスク超高耐久
↑と比較してもチマチマ4k読み書きがスバ抜けて早いのがわかりますね〜
シーケンシャル書き込みもピカ一です用途としてはドラレコや監視カメラにすら
もったいないくらい、まさに組み込み用PCの起動イメージにするべき逸品です！

お次はいつものでSDカード内のハードウエア情報を読み出します。

●TRANSCEND Industrial Class10 UHS-I V30 U3 A1 TS32GUSD230I

FatFs module test terminal for STM32H747XIH6

LFN Enabled, Code page: 932

AppVersion : W.I.P

Build Date : May 22 2020

>fg piano

rc=0 FR_OK

>fo 1 ftbt.mp3

rc=0 FR_OK

>fr 132949600

132949600 bytes read at 21046 kB/sec.

>fs

FAT type = FAT32

Bytes/Cluster = 32768

Number of FATs = 2

Root DIR entries = 0

Sectors/FAT = 7534

Number of clusters = 964256

Volume start (lba) = 8192

FAT start (lba) = 9508

DIR start (lba,clustor) = 2

Data start (lba) = 24576



Volume name is USD230I_32G

Volume S/N is BDB6-0F99

...

1 files, 132949600 bytes.

30856192 folders.

30726080 KiB total disk space.

964256 KiB available.

>ds 0

rc=0

Drive size: 61736960 sectors

Erase block size: 8192 sectors

Default r/w block size: 512 bytes

Card type: SDv2(Block)

CSD:

00000000  40 0E 00 32 5B 59 00 00 EB 81 7F 80 0A 40 00 C1 @..2[Y.......@..

CID:

00000000  74 4A 60 55 53 44 55 31 20 19 00 57 30 01 44 23 tJ`USDU1 ..W0.D#



Parsing SD CID Register

Manufacturer ID    :0x74

OEM/Application ID :J`

Product Name       :USDU1

Product HwRev      :2

Product SwRev      :0

Serial Number      :0x19005730

DateCode.Month     :4

DateCode.Year      :2020



OCR:

00000000  C1 FF 80 00 ....

SD Status:

00000000  80 00 00 00 05 00 00 00 04 00 90 00 08 11 39 1E ..............9.

00000010  00 08 00 00 00 01 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................

00000020  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................

00000030  00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 00 ................

SCR:

00000000  02 35 84 43 00 00 00 00 .5.C....



Parsing SCR

SD Spec Version    :2

SD Spec Version 3  :1

SD Spec Version 4  :1

SD Spec Version X  :1

SD Security        :3

SD Bus Width       :5



SD_Spec V5.xx!

Detected as SDHC Card!

Available UHS-I Mode.

Available UHS Speed Class U3.

Available SD Speed Class 10.

Available Video Speed Class 30.

Available Application Performance Class1, A1 Card.
SDSpecは5.xxでA1クラスで各スピードクラスもそろっていますね。
しかも2020年4月の出来立てほやほやの奴です☆
Manufacturer IDの0x74はJiaElec(Transcendの製造協力会社)を示しています。
TranscendはシリアルナンバでRMAの管理をしていますがカードから読み出す上記の
シリアルナンバはそれとは別物であくまでカード表面に記載された番号でなければ
なりません。ご注意ください。


さて、こっから本番ですが230Iシリーズは当然のごとくS.M.A.R.T.(以下SMART)
が搭載されております。搭載されているから買いました！！！
そして肝心のSMART値を得るためのCMD56のアレですがなんとTranscend embedded様
の特別のご厚意により教えていただけることになりました！！！！
ありがとうございます！！！！


STM32H7のいつものを使ってCMD56でSMARTを読み出してみました。
肝心のCMD56の引数ですがmicronの奴に酷似しているとだけ言っておきます。
多分7月更新のいつものには反映してると思いますのでお待ちください。

何はともあれ"Transcend"のプロダクトマーカーの存在が確認され、SMARTの読み
出しが成功しているとわかります。

SMARTの目玉、カードの寿命ですがTranscendでは70バイト目に存在しています。
まだ使い始めなので100(%)ですね。
読み出したデータはこちらに。4GB以下のモデルと8GB以上のモデルでは同じ230I
シリーズでも細かいスペックやSMARTの構造体が全く違うのでご注意ください。
これからは8GB以上の奴使っていけば間違いはないでしょう。


というわけで払った対価の以上のスペックを持つこのUSD230I、大事なことなので
二回言いますがラズパイとか産業用PCなどのタフな環境で動くOSの起動イメージに
大活躍できそうですね☆














・おまけ(内容だいぶ改訂)
なんとWindowsからSMART読み出せるツールまで提供していただきました…！！
DELKINの奴みたいに特定のセクタアドレス読み出すことでSMART取得できるのか！？
と期待したのですが…


残念ながらそううまくはいかなかったorz
使用しているカードリーダーがサンワサプライの汎用のカードなのでダメなのかなと
思ってTranscendさんに聞いてみるとツールが発行するCMD56を解釈できるRDF5なら
できるとのこと。さっそく購入して試してみました。


購入費用888円が無様に爆散したorz(昔買ったRDF8でもダメだった)
TS-RDF5のファームウエアバージョンは"TS3A"ですが多分特定顧客向けの特殊ファーム
じゃないとダメっぽいですねorz
もしくはCMD56通ってたけどねむいさんが購入したTS32GUSD230Iが新しすぎてSMART
読み出せるツールで対応してなくて撥ねられちゃったか。
エラーログには"Write IO Control Fail, Error Message is:6"って記録されていました。
やはりSD SMART TOOLのバージョンが低いとのことで差し替えたら
ちゃんと動作しました。一番下参照。


当然この程度で諦めるねむいさんではない。
STM32F7DiscoveryのUSB-MSC使ってSMART読み出せるツールが投げるSCSIコマンドを
捕まえてみました。するとUSB-MSCではまず使用しない0xD1なるコマンドが…この
コマンドの構造体を掘るとCMD56で投げるべき引数がずらずら出てきました…
なるほどそういうことか…！やっぱカードリーダ側でこれが解釈できる奴じゃないと
🙅なんだ。

これってUSBカードリーダーじゃなくてバス直結のSDA標準準拠SDカードホストコント
ローラードライバ使うようなタイプのカードリーダーなら直にscsiコマンド送れるから
うまくいくのかしらと思ったり逆にCMD56こういう方法でUSBマスストレージ経由で送
れるなら専用のファームとソフトこしらえるだけでTranscendだろうがsandiskだろうが
micronだろうがWindowsからいけるやんけと思いましたがそんな手間かけるなら素直に
マイコンで読み出せば簡単やんと安きに流れるねむいさんの情けない性格を露呈させた
ところで本日の記事を〆させていただきます。かしこ。

20200616追:
Transcend Embedded様から最新ソフトもらったので試合続行１１！！！！！１１１

ｷﾀ━━━(ﾟ∀ﾟ)━━━!!(※管理者権限で実行してください)
か…勝った…！
いくつかカードリーダー試しましたがTranscend製のTS-RDF5とTS-RDF8だけが
正しくCMD56を解釈できるのがわかりました。性能はそこそこですが価格も安く
入手もしやすくTranscend製産業用SDのSMARTも読めるのでこちらもおすすめです！

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