ねむいさん遊んでる暇あるの!?

un
届いたわぁ・・・ARM9(LPC3250)のボードが…!
今は別の案件で忙しすぎて触ってる暇すらないけどMTM05終わったk頃くらいにandroidとか
動かしてみたいなぁと画策してます…。
ちなみにEmbedded Artisitsさんより直接購入しました。日本国内で代理店通して同ス
ペックのボード買うとどうしても割高になってしまうので…。


un
ついでにこれも購入しました…しかしOpenOCDでLPC1114/1343書き込み/デバッグ出来るよう
になるまで上記のLPC3250のボードとともに塩漬け…。
ついでに"た"の人のARMデバッガCortex-M3対応も期待。




上のARM9のボード購入にあたってJTAGKeyCloneの機能アップ版であるJTAGKey2Clone
の制作を行いました。お手本にしたのは最初にJTAGKeyCloneを作ったときと同じく神木さん
作例です。
un
20130422追:
JTAGkey2Cloneの回路図改良しました


JTAGKey2は中のチップがFT2232Hになっています。超高速信号を引き回すことになるので、
FTDIチップ周りは神木さんのものと同じく出来合いのモジュールを使用しています。
氏の作例と違う部分はレベルシフタICをJTAGKeyCloneで使用したときとおなじものを使用し、
FT2232H <-> レベルシフタ間を+5V電圧系で駆動させている点です。FT2232HのVCCIO
上限は+3.3Vなので通常なら思いきり制約に違反しているところですが、FT2232Hとレベル
シフタの+5V入出力トレラント性を大いに利用してレベルシフタの入力(つまりFT2232Hの
+3.3Vな出力)を+5Vでプルアップするという力技で電圧変換の問題をクリアしています!!

20150218追:
↑の出力プルアップ作戦は470ohmでプルアップしてもFT2232Hの出力バッファの
 引き込み能力の方が勝ってしまうため全く意味がありません。
 結局出力は3.3Vのままで規約違反です。でたらめ書いてましたすみません。
 代わりに+5VCMOSレベルとの動作の際の電圧遷移がどうなっているかを
 調べましたので参考にしてください

20150218追:

20150514追:
電圧レベルに関してケリをつけました!!!!!!
20150514追:




また、前回のJTAGKeyCloneを作った時はDAISENの変換基板に頼っていましたが、
今回はメッシュアース基板を利用してレベルシフタを基板に直付け・UEW線で引き
まわして高速な信号も扱えるようにしています。
un
↑こうしてみると1608サイズのパスコンが相対的におっきく見えるほと小さいですなぁ…



こうして作り上げたJTAGKey2CloneはJTAGKeyCloneと同じ感覚で使用ができます。
OpenOCDで使う場合なら、jtagkey.cfgと指定しているのをjtagkey2.cfgに変えるだけで
使えます。JTAGKey2の売りはUSB-HighSpeedで各種シリアル転送がさらに高速になった
上にRTCK(AdaptiveClocking=自動クロック追従)がサポートされている点なわけですが、
これはLPC2388のようなRTCK端子が出ているデバイスで真価を発揮します。

以下に各条件でOpenOCDからLPC2388に100kB程のデータをフラッシュ書き込み/ベリファイ
した時の速度の比較を記載しておきます。(以下無駄に長いので覚悟してください)


●JTAGkeyClone(FT2232D)/LPC2388_Ext12MHz X'tal
> > "C:/Devz/AVR/WinAVR/utils/bin/make.exe" program
> openocd -f C:/Devz/ARM/OCD/daemon.cfg -f C:/Devz/ARM/OCD/tcl/interface/jtagkey.cfg -f C:/Devz/ARM/OCD/tcl/target/lpc2388_flash.cfg -c "mt_flash main.elf" -c "continue" -c "resume" -c "shutdown"
> Open On-Chip Debugger 0.5.0-dev-00145-g2a17fd9 (2010-04-08-13:41)
> Licensed under GNU GPL v2
> For bug reports, read
> http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
> adapter_nsrst_delay: 200
> jtag_ntrst_delay: 200
> trst_and_srst srst_pulls_trst srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain
> 500 kHz
> fast memory access is enabled
> dcc downloads are enabled
> Info : device: 4 "2232C"
> Info : deviceID: 67358712
> Info : SerialNumber: 11111111A
> Info : Description: Amontec JTAGkey A
> Info : clock speed 500 kHz
> Error: JTAG scan chain interrogation failed: all zeroes
> Error: Check JTAG interface, timings, target power, etc.
> Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf1f0, ver: 0x4)
> Info : Embedded ICE version 7
> Error: EmbeddedICE v7 handling might be broken
> Info : lpc2388.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units
> 100 kHz
> Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf1f0, ver: 0x4)
> Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf1f0, ver: 0x4)
> Warn : srst pulls trst - can not reset into halted mode. Issuing halt after reset.
> target state: halted
> target halted in ARM state due to breakpoint, current mode: Supervisor
> cpsr: 0x000000d3 pc: 0x00000000
> Warn : Bad value '00000000' captured during DR or IR scan:
> Warn : check_value: 0x00000009
> Warn : check_mask: 0x00000009
> Error: JTAG error while reading cpsr
> 500 kHz
> flash 'lpc2000' found at 0x00000000
> auto erase enabled
> Info : Padding image section 0 with 0 bytes
> Error: Target not halted
> Error: failed erasing sectors 0 to 10 (-304)
> Command handler execution failed
> make.exe: *** [program] Error 1
>
> > Process Exit Code: 2
> > Time Taken: 00:04
↑JTAGKeyCloneでは外部クロックだとフラッシュの書き込みが出来ません!


●JTAGkeyClone(FT2232D)/LPC2388_Int4MHz RC
> > "C:/Devz/AVR/WinAVR/utils/bin/make.exe" program
> openocd -f C:/Devz/ARM/OCD/daemon.cfg -f C:/Devz/ARM/OCD/tcl/interface/jtagkey.cfg -f C:/Devz/ARM/OCD/tcl/target/lpc2388_flash.cfg -c "mt_flash main.elf" -c "continue" -c "resume" -c "shutdown"
> Open On-Chip Debugger 0.5.0-dev-00145-g2a17fd9 (2010-04-08-13:41)
> Licensed under GNU GPL v2
> For bug reports, read
> http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
> adapter_nsrst_delay: 200
> jtag_ntrst_delay: 200
> trst_and_srst srst_pulls_trst srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain
> 500 kHz
> fast memory access is enabled
> dcc downloads are enabled
> Info : device: 4 "2232C"
> Info : deviceID: 67358712
> Info : SerialNumber: 11111111A
> Info : Description: Amontec JTAGkey A
> Info : clock speed 500 kHz
> Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf1f0, ver: 0x4)
> Info : Embedded ICE version 7
> Error: EmbeddedICE v7 handling might be broken
> Info : lpc2388.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units
> 100 kHz
> Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf1f0, ver: 0x4)
> Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf1f0, ver: 0x4)
> Warn : srst pulls trst - can not reset into halted mode. Issuing halt after reset.
> target state: halted
> target halted in ARM state due to breakpoint, current mode: Supervisor
> cpsr: 0x000000d3 pc: 0x00000000
> 500 kHz
> flash 'lpc2000' found at 0x00000000
> auto erase enabled
> Info : Padding image section 0 with 0 bytes
> wrote 131072 bytes from file main.elf in 7.468798s (17.138 kb/s)
> verified 117280 bytes in 2.812518s (40.722 kb/s)
> shutdown command invoked
>
> > Process Exit Code: 0
> > Time Taken: 00:14
↑JtagKeyCloneでは内部4MHz RC(電源投入時のデフォルト状態)でフラッシュ
 書き込みするのが無難なようです。


●JTAGkey2Clone(FT2232H)/LPC2388_Int4MHz RC
> > "C:/Devz/AVR/WinAVR/utils/bin/make.exe" program
> openocd -f C:/Devz/ARM/OCD/daemon.cfg -f C:/Devz/ARM/OCD/tcl/interface/jtagkey2.cfg -f C:/Devz/ARM/OCD/tcl/target/lpc2388_flash.cfg -c "mt_flash main.elf" -c "continue" -c "resume" -c "shutdown"
> Open On-Chip Debugger 0.5.0-dev-00145-g2a17fd9 (2010-04-08-13:41)
> Licensed under GNU GPL v2
> For bug reports, read
> http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
> adapter_nsrst_delay: 200
> jtag_ntrst_delay: 200
> trst_and_srst srst_pulls_trst srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain
> 500 kHz
> fast memory access is enabled
> dcc downloads are enabled
> Info : device: 6 "2232H"
> Info : deviceID: 67358712
> Info : SerialNumber: 22222222A
> Info : Description: Amontec JTAGkey-2 A
> Info : max TCK change to: 30000 kHz
> Info : clock speed 500 kHz
> Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf1f0, ver: 0x4)
> Info : Embedded ICE version 7
> Error: EmbeddedICE v7 handling might be broken
> Info : lpc2388.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units
> 100 kHz
> Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf1f0, ver: 0x4)
> Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf1f0, ver: 0x4)
> Warn : srst pulls trst - can not reset into halted mode. Issuing halt after reset.
> target state: halted
> target halted in ARM state due to debug-request, current mode: User
> cpsr: 0x60000050 pc: 0x00002028
> 500 kHz
> flash 'lpc2000' found at 0x00000000
> auto erase enabled
> Info : Padding image section 0 with 0 bytes
> wrote 131072 bytes from file main.elf in 6.750044s (18.963 kb/s)
> verified 117280 bytes in 2.640642s (43.373 kb/s)
> shutdown command invoked
>
> > Process Exit Code: 0
> > Time Taken: 00:13
↑JTAGKey2Clone(FT2232D)の時と比べて少し早くなってますね。


●JTAGkey2Clone(FT2232H)/LPC2388_Ext12MHz X'tal
> > "C:/Devz/AVR/WinAVR/utils/bin/make.exe" program
> openocd -f C:/Devz/ARM/OCD/daemon.cfg -f C:/Devz/ARM/OCD/tcl/interface/jtagkey2.cfg -f C:/Devz/ARM/OCD/tcl/target/lpc2388_flash.cfg -c "mt_flash main.elf" -c "continue" -c "resume" -c "shutdown"
> Open On-Chip Debugger 0.5.0-dev-00145-g2a17fd9 (2010-04-08-13:41)
> Licensed under GNU GPL v2
> For bug reports, read
> http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
> adapter_nsrst_delay: 200
> jtag_ntrst_delay: 200
> trst_and_srst srst_pulls_trst srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain
> 500 kHz
> fast memory access is enabled
> dcc downloads are enabled
> Info : device: 6 "2232H"
> Info : deviceID: 67358712
> Info : SerialNumber: 22222222A
> Info : Description: Amontec JTAGkey-2 A
> Info : max TCK change to: 30000 kHz
> Info : clock speed 500 kHz
> Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf1f0, ver: 0x4)
> Info : Embedded ICE version 7
> Error: EmbeddedICE v7 handling might be broken
> Info : lpc2388.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units
> 100 kHz
> Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf1f0, ver: 0x4)
> Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf1f0, ver: 0x4)
> Warn : srst pulls trst - can not reset into halted mode. Issuing halt after reset.
> target state: halted
> target halted in ARM state due to debug-request, current mode: User
> cpsr: 0x60000050 pc: 0x0000373c
> 500 kHz
> flash 'lpc2000' found at 0x00000000
> auto erase enabled
> Info : Padding image section 0 with 0 bytes
> wrote 131072 bytes from file main.elf in 5.843788s (21.904 kb/s)
> verified 117280 bytes in 1.015632s (112.768 kb/s)
> shutdown command invoked
>
> > Process Exit Code: 0
> > Time Taken: 00:10
↑JTAGKeyClone(FT2232D)では不可能だった外部12MHzのクロックでの
 書き込み/ベリファイが出来てます。スピードも速くなってます。


●JTAGkey2Clone(FT2232H) with RCLK/LPC2388_Int4MHz RC
> > "C:/Devz/AVR/WinAVR/utils/bin/make.exe" program
> openocd -f C:/Devz/ARM/OCD/daemon.cfg -f C:/Devz/ARM/OCD/tcl/interface/jtagkey2.cfg -f C:/Devz/ARM/OCD/tcl/target/lpc2388_rclk_flash.cfg -c "mt_flash main.elf" -c "continue" -c "resume" -c "shutdown"
> Open On-Chip Debugger 0.5.0-dev-00145-g2a17fd9 (2010-04-08-13:41)
> Licensed under GNU GPL v2
> For bug reports, read
> http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
> adapter_nsrst_delay: 100
> jtag_ntrst_delay: 100
> trst_and_srst srst_pulls_trst srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain
> RCLK - adaptive
> fast memory access is enabled
> dcc downloads are enabled
> Info : device: 6 "2232H"
> Info : deviceID: 67358712
> Info : SerialNumber: 22222222A
> Info : Description: Amontec JTAGkey-2 A
> Info : max TCK change to: 30000 kHz
> Info : RCLK (adaptive clock speed)
> Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf1f0, ver: 0x4)
> Info : Embedded ICE version 7
> Error: EmbeddedICE v7 handling might be broken
> Info : lpc2388.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units
> target state: halted
> target halted in ARM state due to debug-request, current mode: User
> cpsr: 0x60000050 pc: 0x00002040
> flash 'lpc2000' found at 0x00000000
> auto erase enabled
> Info : Padding image section 0 with 0 bytes
> wrote 131072 bytes from file main.elf in 5.859412s (21.845 kb/s)
> verified 117280 bytes in 2.640642s (43.373 kb/s)
> requesting target halt and executing a soft reset
> target state: halted
> target halted in ARM state due to breakpoint, current mode: Supervisor
> cpsr: 0x600000d3 pc: 0x00000000
> shutdown command invoked
>
> > Process Exit Code: 0
> > Time Taken: 00:09
↑書き込みは少し早くなっていますが、RCLK有効でもベリファイ速度はCCLKの関係で
 頭打ちになってますね。


●JTAGkey2Clone(FT2232H) with RCLK/LPC2388_EXt12MHz X'Tal
> > "C:/Devz/AVR/WinAVR/utils/bin/make.exe" program
> openocd -f C:/Devz/ARM/OCD/daemon.cfg -f C:/Devz/ARM/OCD/tcl/interface/jtagkey2.cfg -f C:/Devz/ARM/OCD/tcl/target/lpc2388_rclk_flash.cfg -c "mt_flash main.elf" -c "continue" -c "resume" -c "shutdown"
> Open On-Chip Debugger 0.5.0-dev-00145-g2a17fd9 (2010-04-08-13:41)
> Licensed under GNU GPL v2
> For bug reports, read
> http://openocd.berlios.de/doc/doxygen/bugs.html
> adapter_nsrst_delay: 100
> jtag_ntrst_delay: 100
> trst_and_srst srst_pulls_trst srst_gates_jtag trst_push_pull srst_open_drain
> RCLK - adaptive
> fast memory access is enabled
> dcc downloads are enabled
> Info : device: 6 "2232H"
> Info : deviceID: 67358712
> Info : SerialNumber: 22222222A
> Info : Description: Amontec JTAGkey-2 A
> Info : max TCK change to: 30000 kHz
> Info : RCLK (adaptive clock speed)
> Info : JTAG tap: lpc2388.cpu tap/device found: 0x4f1f0f0f (mfg: 0x787, part: 0xf1f0, ver: 0x4)
> Info : Embedded ICE version 7
> Error: EmbeddedICE v7 handling might be broken
> Info : lpc2388.cpu: hardware has 2 breakpoint/watchpoint units
> target state: halted
> target halted in ARM state due to debug-request, current mode: User
> cpsr: 0x60000050 pc: 0x0000373c
> flash 'lpc2000' found at 0x00000000
> auto erase enabled
> Info : Padding image section 0 with 0 bytes
> wrote 131072 bytes from file main.elf in 2.765643s (46.282 kb/s)
> verified 117280 bytes in 0.921881s (124.236 kb/s)

> requesting target halt and executing a soft reset
> target state: halted
> target halted in ARM state due to breakpoint, current mode: Supervisor
> cpsr: 0x600000d3 pc: 0x00000000
> shutdown command invoked
>
> > Process Exit Code: 0
> > Time Taken: 00:04
↑ううん早い

JTAGkey2Clone+RTCKの組み合わせではJTAGKeyCloneと比べるとフラッシュ書き込み&
ベリファイとも約2.7倍ほど早くなってます。LPC2388はROM容量が大きいので早いに
越したこたぁ無いですね♥これでLPC3250を迎え入れる体制ができました!


…あ、わかってます、遊ぶのはやる事やってからです…!!





ついでにLPC23xx系のマイコン使うときのTipsですが、このマイコンは電源を起動する
とフラッシュに書かれたプログラムとは関係なく先ず内蔵のブートローダーが立ち上が
ります。大まかな流れとしては以下のようにしてブートシーケンスを行うようです。


P2.10ピンの状態を読みに行く,P2.10=Lowの時
->ISP起動

P2.10=Lowではない時
->0x14にかかれたチェックサムが有効かどうか確認
チェックサム有効
 ->ユーザープログラム起動
チェックサム無効
 ->ISP起動
(本来これにCRP他も絡みますが詳細はUserManualのp606以降を参照してください)

したがってフラッシュロムに何も書かれていないとP2.10LowでなくてもISPが起動します。
このときにJTAGから書こうとするとISPのアドレスに飛ばされてしまってうまくいかない
時があります。がた老氏も同じ問題に遭遇されていましたが私もJTAGKey2Clone使った
時に初めて気づきました(JTAGKeyCloneでは出なかった)。
この問題はinit後即soft_reset_halt->フラッシュ書き込みで回避できました(OpenOCD-0.5.0)。
確証が完全にとれたらcfgファイル更新しときますね。更新しましま。

んでもって現在のOpenOCDのLPC2xxx系のフラッシュ書き込みはチェックサムを計算
して0x14番書き込んでくれる機能がありますがこれやってしまうとベリファイで引っか
かってしまいます(難儀だ)。
どうしてもベリファイしたかったらフラッシュメモリの0x14番地に割り込みベクタのチェック
サムを前もって計算してスタートアップに書き込んどくとOpenOCDからもベリファイする
ことができます(割り込みベクタなんてほぼ固定ですしこれでも良いと思います)。
もちろんこれやる時はcfgファイル中の"calc_chacksum"は消しておくように!

ねむいさんは心がきれいだからウソなんて付けない

20101228追:
MCUバス接続タイプのTFTLCDモジュールを動かしたい奴は必ず読め!!11!



un
はぁはぁ…ま、また中華液晶モジュール買ってしまった…それはおいといて

今日はねむいさんがみなさんにいいこと教えちゃいます!!
aitendoさんのWBX280V009/EGO028Q02はコントローラがILI9235…じゃなくILI9325で
既存のコードがそのまま使える!!
それとYHY024006Aの商品ページでコントローラはILI9320ってなってるけどそれは
間違いで本当はILI9325なの!!初期化が微妙に違うからはまるよ!!
(20100720追:さり気に修正されています)

んでもってWBX280V009もJ4にあるチップ抵抗をR2に移すと8bitバス化できるけど
この改造でIM0が端子に引き出せられるようになるので外部から簡単にバス幅を切り
替えられますよぅ!!

(20100720追:
 当たり前ですがこの改造を行ったら外部に出たIM0端子は使用するバス幅に
合わせてちゃんとレベルを決めてやらないとだめです)


(20101219追:
 現在aitendoさんから購入出来るモデルは、FPC上で16bitバスに完全固定
 されています
。16bitバスでアクセスできないマイコンやプロトタイプボードを
 持ってる人は、別の液晶モジュールを使用してください。


>このaitendoのWBX280V009は日を追って進化?しているようで、現時点でのロットではFPC上のパターンで16Bit固定となってしまっているらしい。

進化というかスペックがほぼ同じのとりあえず動いてるTFT-LCDモジュールをWBX280V009
という商品名で売ってるといった方が理解しやすいかと思います。
まぁ大陸系のお店やさんはえてしてこんな感じですので日本人同士だけの中で通じるような
理屈で買い物してるとえらい目にあいまくりです。
しかしながら中のコントローラがちゃんとILI9325なのは非常に良心的だと思います。
これがLGDP4531だとうごかなi(ry


それとねむいさんは某イベンツ向け用に液晶たくさん買い込んだけど中国某省
の5月にはぢまる催し物せいで上京できなくなって今現在使うあてが無くなった液晶
モジュールに囲まれて涙目なのですよウウッ!
それとだれか(仕事はやめることなしに)自由に使える時間ください…

はぁはぁ…試される場合は今日の日付よく見た上で試してみてくださいね…



↓これは本当
いないさんは私の愛妹で
だーりんは私の旦那

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