FM3マイコンはぢめました

20140318追:
かつてOpenOCDのFM3ドライバには様々な致命的なバグが存在しておりましたが
ネムイ・トリノミアスさんという美少女の活躍のおかげでほとんどのバグは
解消され、安定して使用が可能となっております。
私のぶろぐにおいてもFM3ドライバのバグが修正済の最新のOpenOCDバイナリ
を公開しておりますので是非ご利用ください。
20131031注：
OpenOCDのFM3ドライバは致命的バグが放置されております。他の方のHP/ブログ
経由で私の所にうまくいかないできないといった質問が何度も来てるのですが、
IF誌収録のバイナリはまだ修正しきれておりませんのでご注意ください。
変なアレンジをしようとしないでまずは私のやり方をまねてください！

私が公開してるOpenOCDのWindowsバイナリは上記致命的バグをすべて修正して
おります。Linux系OSユーザーの方のためにパッチも公開しておりますのでご参考に。


20120708注：
IF誌についてたQEMUはFM3固有のペリフェラルのエミュレーションなぞわざわざ
やってないので、私のやつをビルドして使ってもQEMUでは一切動きません！S**K!


富士通製Cortex-M3なARMマイコンのFM3シリーズであるMB9BF618T。
これが実装された付録基板が付いているInterface誌6月号の明日の販売を控え、
帰宅途中に"たまたま"ふらっと寄った新大阪の某所で売られていた6月号を
購入しさっそく基板を動かして見ました。


…なんかねむいさん変てこりんなこと言ってるような気がしますが多分
気のせいです。あと国産マイコンは絶対に扱いませんといっときながらFM3は
使うのかという突っ込みに対しては中身は英国製ARMコアなのでノーカウントと
させていただきます！１１！！！！




…さて戯言はこの辺にして、今年1月ごろにはすでに基板に関する情報が
出回っていたので先回りしてデータシートやマニュアルを熟読しSystickを使用した
簡単なプログラムを作成、いわば予習はすでに行っていました。
とはいえそれ程仰々しいものでもなく、最早慣れ親しんだCortex-M3だったので
LPC1343とSTM32F107の物をベースにしたスタートアップコードやデータシート
首っ引きでリンカスクリプトをこしらえGCCでビルド・デバッグ出来る物をサクッと
やっけつました。
正直LPC1788の時の方がむずかしかったです。


そしてビルドして出来たバイナリをMB9BF618Tに書く手段ですが‥‥、
これが都合よく少し前にOpenOCDにFM3マイコンのフラッシュ書き込み
ルーチンが実装されていました。
なおかつjujurou氏が別型番のFM3マイコンにてOpenOCDからの書き込み・
デバッグをした時の成果をすでに残されていたのでこちらもありがたく使わせてもらい、MB9BF618Tのフラッシュ書き込みにも対応したOpenOCDを作成し、
万全の体制で今日を迎え撃ちました。


結果ですがOpenOCDからプログラムの書き込み・デバッグに無事に成功です！

↓書き込み時に出るOpenOCDのメッセージはこんな感じです。

> "C:¥Devz¥AVR¥WinAVR¥utils¥bin¥make.exe" program

openocd -s C:/Devz/ARM/OCD/tcl -f interface/jtagkey2.cfg -f target/mb9bf618t_flash.cfg -c "mt_flash main.elf"

Open On-Chip Debugger 0.6.0-dev-00527-gf908bae-dirty (2012-04-24-21:47)

Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read

	http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html

Info : only one transport option; autoselect 'jtag'

adapter_nsrst_delay: 100

jtag_ntrst_delay: 100

trst_only separate trst_push_pull

500 kHz

cortex_m3 reset_config sysresetreq

verify Capture-IR is disabled

Info : device: 6 "2232H"

Info : deviceID: 67358712

Info : SerialNumber: 22222222A

Info : Description: Amontec JTAGkey-2 A

Info : max TCK change to: 30000 kHz

Info : clock speed 500 kHz

Info : JTAG tap: mb9bfxx8.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)

Info : mb9bfxx8.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints

Info : JTAG tap: mb9bfxx8.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)

target state: halted

target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0x01000000 pc: 0x00000114 msp: 0x20000000

auto erase enabled

Info : Fujitsu MB9Bxxx: Sector Erase ... (0 to 0)

Info : Fujitsu MB9B500: FLASH Write ...

wrote 16384 bytes from file main.elf in 2.046889s (7.817 KiB/s)

verified 804 bytes in 0.421877s (1.861 KiB/s)

Info : JTAG tap: mb9bfxx8.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)

shutdown command invoked




MB9BF618T向けのOpenOCDスクリプトはまだPLLでクロック上げておらず
リセット時の内部発振4MHzで動いてる状態です。今後クロックアップさせる
予定なのでもう少し使い勝手が良くなるでしょうね♥
…ぇ？俺も早くOpenOCDビルドして試してみたいですって？
…ふっふっふ、とっくに対応済ですよぅ？



という所で本日試したPORTF3にぶら下がったLEDを点滅するだけのもの
すごく単純なFM3基板(FRK-FM3でしたっけ)向けのGCCでビルドできるプログラムは
こちら。
また、↑をビルドするための超分かりやすいビルド方法はこちらになります。
↑をデバッグするための超分かりやすいデバッグ手順はこちらになります。
そうだね宣伝ｄ(ry


今はLED点滅だけですがこれにUART経由の文字列出力等の基本的なのを順次アップ
デートしていきます。私はSTM32F4弄るのがメインなのでFM3にはそこまで興味は
無く、予定は大幅に伸びるでしょうけども6月の半ばにはいつものがおきぱに現れ
て皆が利用できる状態になるとおもいます。


20120425追:
●OpenOCDからのフラッシュ書き込み速度をアップさせる試み
system_mb9bf61x.c内のSystemInit(でしたっけ？)関数のPLLを使ってクロック
アップしているルーチンをOpenOCDのスクリプトに落としてみました。
ただし、汎用性を保つために大元のメインクロックは外部のシリコン発振器
からの4MHzではなく内部RC発振の4MHzを使用し叩きあげるようにしました。

↓で、こちらが昨日と同じバイナリを書き込んだ結果です。
> "C:¥Devz¥AVR¥WinAVR¥utils¥bin¥make.exe" program

openocd -s C:/Devz/ARM/OCD/tcl -f interface/jtagkey2.cfg -f target/mb9bf618t_flash.cfg -c "mt_flash main.elf"

Open On-Chip Debugger 0.6.0-dev-00529-gf28a5d9-dirty (2012-04-25-13:27)

Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read

	http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html

Info : only one transport option; autoselect 'jtag'

adapter_nsrst_delay: 100

jtag_ntrst_delay: 100

trst_only separate trst_push_pull

500 kHz

cortex_m3 reset_config sysresetreq

verify Capture-IR is disabled

Info : device: 6 "2232H"

Info : deviceID: 67358712

Info : SerialNumber: 22222222A

Info : Description: Amontec JTAGkey-2 A

Info : max TCK change to: 30000 kHz

Info : clock speed 500 kHz

Info : JTAG tap: mb9bfxx8.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)

Info : mb9bfxx8.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints

Info : JTAG tap: mb9bfxx8.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)

target state: halted

target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0x01000000 pc: 0x00000114 msp: 0x20000000

Rize up to Internal PLLed Clock!

6000 kHz

auto erase enabled

Info : Fujitsu MB9Bxxx: Sector Erase ... (0 to 0)

Info : Fujitsu MB9B500: FLASH Write ...

wrote 16384 bytes from file main.elf in 1.671886s (9.570 KiB/s)

verified 804 bytes in 0.421878s (1.861 KiB/s)

Info : JTAG tap: mb9bfxx8.cpu tap/device found: 0x4ba00477 (mfg: 0x23b, part: 0xba00, ver: 0x4)

shutdown command invoked


wrote 16384 bytes from file main.elf in 2.046889s (7.817 KiB/s)
だったのが
wrote 16384 bytes from file main.elf in 1.671886s (9.570 KiB/s)
と結構改善してます。比較元のサイズが小さいので分かりにくいですが、バイナリの
サイズがさらに大きくなると違いがさらに出てくることでしょう。
もちろんこちらにも反映済みです。


●毎年恒例の電源ラインは大丈夫か？
※使用したもの
　・PCのUSBポート
　・Interface2012年6月号付録のFM3マイコン基板(LED点滅書き込み済み)
　・5mのUSBA-miniBケーブル+1mのUSB延長ケーブル
　・テクトロのオシロ


※USBコネクタを指してPCのUSBポートから+5V電源を供給した時の+5Vラインと
　レギュレータ出力の+3.3Vラインの電圧波形を見る

　+3.3vの立ち上がり時に+5Vラインが一瞬突入で1Vほどドロップしてるけど
　以前みたく上に跳ねてはいないので基板単体で見たら大丈夫だ、問題無い。

※144MHzで動作中の時の+5Vラインと+3.3Vラインの電圧波形を見る

　大丈夫だ、問題無い。

※USBコネクタをPCのUSBポートから引き抜いて+5V電源を断った時の+5Vラインと
　レギュレータ出力の+3.3Vラインの電圧波形を見る

　大丈夫だ、問題無い。

※総評
　大丈夫だ、問題無い(イーノックみたいな顔で)


…ってねむいさんが太鼓判押したら大抵悪いこと起きるんですよね〜

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