Kinetis Lシリーズをつかってみる2

20161123追：
FreeScaleはNxPに喰われました！


え？これは何って！？
さぁ…あ、あたしの弟がぁ…かってにぃエントリしちゃって〜
ま、まぁねむいさんセフィロス派ですがmbedには話のタネにちょっと
登録してみただけですよぅ〜
mbed/Arduinoのようなハード・ソフトお仕着せ環境はねむいさんは興味は
ないだけで、そもそも否定はしておりません。それよりもそれぞれの
やりたいことが素直に実現できてそれぞれが面白いと感じたプログラミング
環境をそれぞれが見つけ出し、素晴らしい製品・作品をつくっていくこと
こそが最も重要なことだとねむいさんは声を大にして申し上げさせて
いただきます！(ただしcygwinと素のEclipseは仏敵)



さて戯言はこの辺にして、今回は前回のKL25に続きさらに機能がシンプル化された
KL05シリーズが搭載された評価ボードFRDM-KL05Zを紹介したいと思います。



この子はKL25ZのものよりもさらにArduinoを意識した作りになっていて"シールド"も
+3.3V互換のものなら搭載できるようになっているようです。
とはいえそっちはほとんど興味なかったので前回OpenOCDに突貫で実装したKinetis-L
ドライバがちゃんとほかの品種でも書き込みできるかの実証に移りました。OpenOCDの
バイナリ見られた方は知っているでしょうけど、結論から言うとKL05Zにも問題なく
書き込み・デバッグ出来ることを確認しました。

↓Versaloon+OpenOCDで書きこんだときのメッセージです。

> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program

openocd -s C:/Devz/ARM/OCD/tcl -f interface/vsllink_swd.cfg -f target/kl05z_swd_flash.cfg -c "mt_flash main.elf"

Open On-Chip Debugger 0.7.0-dev-00204-g1da9e59-dirty (2013-03-25-10:47)

Licensed under GNU GPL v2

For bug reports, read

	http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html

Info : OpenOCD runs in SWD mode

none separate

Info : add flash_bank kinetis pflash

adapter speed: 1000 kHz

cortex_m3 reset_config sysresetreq

Info : Versaloon(0x15)by Simon(compiled on Mar  4 2013)

Info : USB_TO_XXX abilities: 0x0000076E:0x010001EF:0xC0000007

Info : clock speed 1000 kHz

Info : Found SWD-DP id:0x0BC11477

Info : kl05z.cpu: hardware has 2 breakpoints, 2 watchpoints

target state: halted

target halted due to debug-request, current mode: Thread 

xPSR: 0x21000000 pc: 0x000000cc msp: 0x20000c00

Rize up to Internal PLLed Clock!

auto erase enabled

Info : Probing flash info for bank 0

Warn : flash configuration field erased, please reset the device

Warn : Kinetis L Series supports Program Longword execution only.

wrote 9216 bytes from file main.elf in 5.421875s (1.660 KiB/s)

verified 8308 bytes in 0.125000s (64.906 KiB/s)

shutdown command invoked



> Process Exit Code: 0

> Time Taken: 00:06

STLink/V2でももちろん書き込みデバッグは可能ですが、前回も述べましたが
STLink/V2からではMDM-APを直接叩くことは出来ないので間違って
セキュリティビット掛けてしまったフラッシュの救済はできませんので
くれぐれもご注意を…。
ねむいさん提供のサンプルを使う限りはハード/ソフトの両面から対策されてるので
セキュリティビットがうっかりかかる問題はありません。

そして↑のサンプルですが…FRDMのソフトウエアパッケージのほうのサンプルの
出来があまりというか非常に良くないというかところどころk40シリーズからの
コピペな手落ちが多数見受けられたのでUARTドライバは完全にCMSISに対応する
ように大幅に書き変えております。
同じくKL25Zのサンプルもこちらの変更を反映しCMSIS完全対応してます。


おまけ
●CMSIS-DAPがOpenOCDから使えるようになってるらしい
まぢですか…！とねむいさんも早速ビルドして試してみましたが…


…あかん…
…今後に期待ですね…現状オープンソース系は機能追加が容易なVersaloon一強な
印象です…とはいえFRDM系の基板は書き込み用のハードも一体化されてるので
無理してOSSに走らなくても十分戦えますが、冒頭で述べたとおり自分が取り組み
やすい環境で各々の実現したいことを目指すのがベストだと思います！
と説得力のあまり無い発言で今日の記事をしめくくらせていただきます。

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