AVR128DA/DBシリーズとかATMega4809とか使ってみる
●買ったはいいものの肥やしになりそうなのでやるなら今しかねぇ…
昨年末に正統進化系のAVR128DAシリーズを入手しましたがようやくいじる
機会が出来たので紹介します。
AVR128DA48 Curiosity Nanoというキットで購入しました。
値段は2000円ちょっとです。
AVR DA/DBファミリーに位置付けられるこの品種はなんと動作電圧1.8V~5.5Vの
範囲で24MHz駆動を保証しておりUARTとかも待望のボーレート生成用分数割り算器
なんかも装備しておりなにより過去の品種と比べてもはるかに安価であるという
超進化を遂げております。
が、フラッシュメモリアクセス(後述します)とI/Oのトレラントは従来のまま
なのでもうちょっとがむばってほしいですね。
なお今回のブログ記事作成に当たり下記先達のサイトを参考にさせていただきました。
みなぎ様
なんでも独り言様
KemushiComputer様
●最初に立ちはだかるUPDI難民問題
そしてフラッシュの書き込み方式はAVR-0/1系と同じくUPDIというプロトコルに
従って書き込みを行います。これ実態は半二重のUARTなのですがLUFAとか
簡単に対応ができるんじゃないのと思っていたのですがXMEGAのPDIとも勝手が
違うらしく、従来の自作系ライタとは相性が悪くて実装例はあまりなくて
普及が進まない状態となっていると感じております。
でその中でとれる方法は大きく分けて4つ
�ヾ冉阿靴�ATMELICE/PICKITを買ってMicrochipの開発環境から読み書きする
��安価な評価ボード(XPlained/Curiosity)のファームを書き換えてUPDI専用にする
��jtag2updiで専用のavrdudeで書き込む
�ぜ詑屬枠焼鷭�UARTなので仮想COMでせこせこ自作する(pyUPDIとかも一例)
ねむいさんは値段対費用効果が高いと思われる�△諒�法をとりました。ATTINY202の
時にATTINY104XplainedをUPDIプログラマ化してAvrdudeで書き込んでいます。
�い硫樵�COM使う方法でavrdudeが対応するのが最良なのですが
首を長くして待ってます。
みなぎ氏のサイトではそれに近いことにちゃれんぢされているようで
すごく期待してます☆
ぁ、なんかいつの間にか薄い本同人のネタにしますって書き換わってる・・・・
20230927追:
avrdudeがserialUPDIに対応しました！！
avrdudeは現状はAVR128DA/DBなどの128kbフラッシュを持つ品種に対応して
おらず、パッチを充てる必要があります。ちなみにCuriosityNanoにも
対応してくれてすごく助かります♥
avrdudeを使って書いてみたところはこんな感じになります
> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program
C:/Devz/AVR/avrdude/avrdude -v -p avr128da48 -P usb -c pkobn_updi -U flash:w:main.hex
avrdude: Version 6.3-20171130
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "C:¥Devz¥AVR¥avrdude¥avrdude.conf"
Using Port : usb
Using Programmer : pkobn_updi
avrdude: Found CMSIS-DAP compliant device, using EDBG protocol
AVR Part : AVR128DA48
Chip Erase delay : 0 us
PAGEL : P00
BS2 : P00
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 0
StabDelay : 0
CmdexeDelay : 0
SyncLoops : 0
ByteDelay : 0
PollIndex : 0
PollValue : 0x00
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00
prodsig 0 0 0 0 no 125 125 0 0 0 0x00 0x00
fuses 0 0 0 0 no 9 16 0 0 0 0x00 0x00
fuse0 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse1 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse2 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse4 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse5 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse6 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse7 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse8 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 4 1 0 0 0 0x00 0x00
data 0 0 0 0 no 0 0 0 0 0 0x00 0x00
flash 0 0 0 0 no 131072 512 0 0 0 0x00 0x00
eeprom 0 0 0 0 no 512 1 0 0 0 0x00 0x00
Programmer Type : JTAGICE3_UPDI
Description : PKOB nano (nEDBG) in UPDI mode
ICE hardware version: 0
ICE firmware version: 1.17 (rel. 514)
Serial number : MCHP3280031800001375
Vtarget : 3.31 V
JTAG clock megaAVR/program: 0 kHz
JTAG clock megaAVR/debug: 0 kHz
JTAG clock Xmega: 0 kHz
PDI clock Xmega : 100 kHz
avrdude: Partial Family_ID returned: " "
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e9708 (probably avr128da48)
avrdude: NOTE: "flash" memory has been specified, an erase cycle will be performed
To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "main.hex"
avrdude: input file main.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (2462 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 0.79s
avrdude: 2462 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against main.hex:
avrdude: load data flash data from input file main.hex:
avrdude: input file main.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file main.hex contains 2462 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 0.44s
avrdude: verifying ...
avrdude: 2462 bytes of flash verified
avrdude done. Thank you.
> Process Exit Code: 0
> Time Taken: 00:02CuriosityNanoに搭載されているnEDBGはpkobn_updiと指定するようですね。
また、Xplainedの時みたいに無理やりファーム書き換えなくてもupdiがそのまま
使用可能なのもうれしいです。これで2000円ちょっとならよい買い物かも！？
●今度はAVR128DB28だ！
さて今度はキット上ではなく別の品種にも書けるか確かめてみました。
AVR128DB28です！！これもかつてのmega8系の上位互換となっていくでしょう。
と思いきやはじめはXplainedから改造したupdiプログラマから書き込み失敗して
焦りました。どうやらCuriosityNanoのファームではないとAVR128DA/DB
シリーズのフラッシュ書き込みに対応していないと考えられます。
CuriosityNanoで書いたところです。
> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program
C:/Devz/AVR/avrdude/avrdude -v -p avr128db28 -P usb -c pkobn_updi -U flash:w:main.hex
avrdude: Version 6.3-20171130
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "C:¥Devz¥AVR¥avrdude¥avrdude.conf"
Using Port : usb
Using Programmer : pkobn_updi
avrdude: Found CMSIS-DAP compliant device, using EDBG protocol
AVR Part : AVR128DB28
Chip Erase delay : 0 us
PAGEL : P00
BS2 : P00
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 0
StabDelay : 0
CmdexeDelay : 0
SyncLoops : 0
ByteDelay : 0
PollIndex : 0
PollValue : 0x00
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00
prodsig 0 0 0 0 no 125 125 0 0 0 0x00 0x00
fuses 0 0 0 0 no 9 16 0 0 0 0x00 0x00
fuse0 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse1 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse2 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse4 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse5 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse6 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse7 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse8 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 4 1 0 0 0 0x00 0x00
data 0 0 0 0 no 0 0 0 0 0 0x00 0x00
flash 0 0 0 0 no 131072 512 0 0 0 0x00 0x00
eeprom 0 0 0 0 no 512 1 0 0 0 0x00 0x00
Programmer Type : JTAGICE3_UPDI
Description : PKOB nano (nEDBG) in UPDI mode
ICE hardware version: 0
ICE firmware version: 1.17 (rel. 514)
Serial number : MCHP3280031800001375
Vtarget : 3.31 V
JTAG clock megaAVR/program: 0 kHz
JTAG clock megaAVR/debug: 0 kHz
JTAG clock Xmega: 0 kHz
PDI clock Xmega : 100 kHz
avrdude: Partial Family_ID returned: "AVR "
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.00s
avrdude: Device signature = 0x1e970e (probably avr128db28)
avrdude: NOTE: "flash" memory has been specified, an erase cycle will be performed
To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "main.hex"
avrdude: input file main.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (2398 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 0.79s
avrdude: 2398 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against main.hex:
avrdude: load data flash data from input file main.hex:
avrdude: input file main.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file main.hex contains 2398 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 0.43s
avrdude: verifying ...
avrdude: 2398 bytes of flash verified
avrdude done. Thank you.
> Process Exit Code: 0
> Time Taken: 00:02●最後にATMega4809を試す
こちらは3月くらいに秋月さんから販売されだしたmegaAVR-0シリーズの
品種になります。AVRDA/DBと比べると1世代前の品種になります。
こちらもフラッシュ書き込みはUPDIとなっています。
とりあえずCuriosityNanoで書いてみる
> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program
C:/Devz/AVR/avrdude/avrdude -v -p atmega4809 -P usb -c pkobn_updi -U flash:w:main.hex
avrdude: Version 6.3-20171130
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "C:¥Devz¥AVR¥avrdude¥avrdude.conf"
Using Port : usb
Using Programmer : pkobn_updi
avrdude: Found CMSIS-DAP compliant device, using EDBG protocol
AVR Part : ATmega4809
Chip Erase delay : 0 us
PAGEL : P00
BS2 : P00
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 0
StabDelay : 0
CmdexeDelay : 0
SyncLoops : 0
ByteDelay : 0
PollIndex : 0
PollValue : 0x00
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00
prodsig 0 0 0 0 no 61 61 0 0 0 0x00 0x00
fuses 0 0 0 0 no 9 10 0 0 0 0x00 0x00
fuse0 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse1 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse2 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse4 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse5 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse6 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse7 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse8 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
data 0 0 0 0 no 0 0 0 0 0 0x00 0x00
usersig 0 0 0 0 no 64 64 0 0 0 0x00 0x00
flash 0 0 0 0 no 49152 128 0 0 0 0x00 0x00
eeprom 0 0 0 0 no 256 64 0 0 0 0x00 0x00
Programmer Type : JTAGICE3_UPDI
Description : PKOB nano (nEDBG) in UPDI mode
ICE hardware version: 0
ICE firmware version: 1.17 (rel. 514)
Serial number : MCHP3280031800001375
Vtarget : 3.31 V
JTAG clock megaAVR/program: 0 kHz
JTAG clock megaAVR/debug: 0 kHz
JTAG clock Xmega: 0 kHz
PDI clock Xmega : 100 kHz
avrdude: Partial Family_ID returned: "mega"
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.07s
avrdude: Device signature = 0x1e9651 (probably m4809)
avrdude: NOTE: "flash" memory has been specified, an erase cycle will be performed
To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "main.hex"
avrdude: input file main.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (5344 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 2.07s
avrdude: 5344 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against main.hex:
avrdude: load data flash data from input file main.hex:
avrdude: input file main.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file main.hex contains 5344 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 1.02s
avrdude: verifying ...
avrdude: 5344 bytes of flash verified
avrdude done. Thank you.
> Process Exit Code: 0
> Time Taken: 00:03
最後にファーム入れ替えたXplainedから。えらいにぎやかになりました。
ATmga4809はXplainedでも書けます。
> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program
C:/Devz/AVR/avrdude/avrdude -v -p atmega4809 -P usb -c xplainedmini_updi -U flash:w:main.hex
avrdude: Version 6.3-20171130
Copyright (c) 2000-2005 Brian Dean, http://www.bdmicro.com/
Copyright (c) 2007-2014 Joerg Wunsch
System wide configuration file is "C:¥Devz¥AVR¥avrdude¥avrdude.conf"
Using Port : usb
Using Programmer : xplainedmini_updi
avrdude: Found CMSIS-DAP compliant device, using EDBG protocol
AVR Part : ATmega4809
Chip Erase delay : 0 us
PAGEL : P00
BS2 : P00
RESET disposition : dedicated
RETRY pulse : SCK
serial program mode : yes
parallel program mode : yes
Timeout : 0
StabDelay : 0
CmdexeDelay : 0
SyncLoops : 0
ByteDelay : 0
PollIndex : 0
PollValue : 0x00
Memory Detail :
Block Poll Page Polled
Memory Type Mode Delay Size Indx Paged Size Size #Pages MinW MaxW ReadBack
----------- ---- ----- ----- ---- ------ ------ ---- ------ ----- ----- ---------
signature 0 0 0 0 no 3 0 0 0 0 0x00 0x00
prodsig 0 0 0 0 no 61 61 0 0 0 0x00 0x00
fuses 0 0 0 0 no 9 10 0 0 0 0x00 0x00
fuse0 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse1 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse2 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse4 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse5 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse6 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse7 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
fuse8 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
lock 0 0 0 0 no 1 0 0 0 0 0x00 0x00
data 0 0 0 0 no 0 0 0 0 0 0x00 0x00
usersig 0 0 0 0 no 64 64 0 0 0 0x00 0x00
flash 0 0 0 0 no 49152 128 0 0 0 0x00 0x00
eeprom 0 0 0 0 no 256 64 0 0 0 0x00 0x00
Programmer Type : JTAGICE3_UPDI
Description : Atmel AVR XplainedMini in UPDI mode
ICE hardware version: 0
ICE firmware version: 1.13 (rel. 43)
Serial number : ATML2678020200007560
Vtarget : 5.00 V
JTAG clock megaAVR/program: 0 kHz
JTAG clock megaAVR/debug: 0 kHz
JTAG clock Xmega: 0 kHz
PDI clock Xmega : 0 kHz
avrdude: Partial Family_ID returned: "mega"
avrdude: AVR device initialized and ready to accept instructions
Reading | ################################################## | 100% 0.09s
avrdude: Device signature = 0x1e9651 (probably m4809)
avrdude: NOTE: "flash" memory has been specified, an erase cycle will be performed
To disable this feature, specify the -D option.
avrdude: erasing chip
avrdude: reading input file "main.hex"
avrdude: input file main.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: writing flash (5344 bytes):
Writing | ################################################## | 100% 1.72s
avrdude: 5344 bytes of flash written
avrdude: verifying flash memory against main.hex:
avrdude: load data flash data from input file main.hex:
avrdude: input file main.hex auto detected as Intel Hex
avrdude: input file main.hex contains 5344 bytes
avrdude: reading on-chip flash data:
Reading | ################################################## | 100% 1.38s
avrdude: verifying ...
avrdude: 5344 bytes of flash verified
avrdude done. Thank you.
> Process Exit Code: 0
> Time Taken: 00:04こんな感じで市販のライタをそのまま流用もしくはファームだけ入れ替え
というアマチュアリズムに反する行為になってしまいましたが2000円
ちょっと出して電圧変換機能付きのUPDIプログラマ買えるのならもうこれで
いいかなと思いまし、た！
●残る問題、フラッシュ領域のアクセスはどうなった？
そういえばMicrochip体制のtinyAVRからフラッシュ領域のアドレスが
データ領域のアドレスに変換され割り振られ、PROGMEMを使わなくても
一般的なC言語のconstのように定義したら自動的にコンパイラが割り当てて
くれるようになってくれるはずですが実際にアセンブルリストと照らし
合わせてみてみましょう。
まずATMega1284p
main.cのグローバルにconst charの文字列リテラルをPROGMEMとか使わず
定義した場合、フラッシュではなくデータ領域のアドレス(0x800000以降)
として配置されます。この状態だとコンパイラがmain関数開始前に
フラッシュメモリからデータ領域のSRAMの該当アドレスに配置するルーチンを
実行しSRAMを大幅に浪費してしまいます。
続いてATMega4809の場合もデータ領域のアドレスに配置されるようになりますが、
このアドレスはLPMなどのフラッシュアドレスアクセス用の命令は必要がなく
普通のSRAMのように読み出しができるため、main関数開始前にフラッシュから
SRAMに読み出すようなルーチンは実行されません。
AVR128DA/DBは御覧の通り従来のAVRと同じになってしまいます。実は
ATmega4809と違って制約があり、データ領域は64KB以内のアドレスしか
参照できないためさらにI/Oの分も差っ引かれて実際には最大
参照できないことからくると考えられます。
まぁこれAVRのアーキテクチャーの宿命なので仕方がないのですけど128kByte分
フルに参照せしめるためには10年前にねむいさんが行っためんどい手法をもってして
やらないといけません！。
※みなぎ氏の調査によるとAVR32DAxxとか32kByteのROM容量の品種では
4809と同じくPROGMEMの考慮が必要なくなるそうです。
2023927追:
AVR-Dxシリーズでいろいろ試してみました！！
20240229追:
秋月さんよりAVR128DB28が販売されました！！！！！！
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