OpenOCD小ネタ17 -CMSIS-DAPに本来の力を-
まずはこのぶろぐのアクセス数推移のグラフを見ていただきい。
東海自然歩道関連の記事の更新も一区切りが着き、OpenOCDの解説に力を入れはじめた
(中央矢印)とたんにアクセスがガタ落ちになっていますorz
"わかりやすい解説をしていただけるとありがたいです"との多数の要望を受け始めた
OpenOCD小ネタですが、ねむいさんがこちらでやったアドバイスが効き過ぎて皆CoIDEに
移ってしまった模様ですが、これはこれで(開発環境の整備ごときに)無駄な時間浪費
するような被害が減ってよかったのではないか、ねむいさんは安心して近畿自然歩道
とか東海自然歩道の記事更新をしまくればみんな幸せになれるんじゃないかなぁと思い
ましためでたしめでたし。
で終わってもあまりめでたくないので2015年度はちょっと毛色を変えてくどい解説は極力
排除して面白おかしく斜め45度に傾いた記事を書いていくポリシーを取っております。
ていうわけで本題です！
●CMSIS-DAP(を制御する側)パワーアップ大作戦
現在ではCortex-Mxコアのデバッグに欠かせなくなったCMSIS-DAPですが昨年よりOpenOCD
からも使用可能となっています。しかしながらOpenOCD側の実装とCMSIS-DAPが使用して
いるUSBのHIDクラスの関係上フラッシュ書き込み速度がUSBハイスピード接続でもMAXで
2kByte/Sec程度しか出ない、LPC11U35版のファームにいたっては0.8kByte/Sec以下
まで書き込みスピードが落ちるという極めて不利な弱点がありました。
昨年の秋口からこのﾁﾏﾁﾏ書き込みしか利用できないOpenOCD側の実装を何とかしようと
あの手この手のアイデアが議論され、書き込み命令をキューイングしてCMSIS-DAPに
元から実装されていたが使用されていなかったブロック転送コマンドで一気にドカンと
転送する作戦が取られました。
CMSIS-DAPの元となるファームウエアは同じながらも各ベンダ間で独特の癖がある拡張に
苦戦しましたが、今春ようやく殆どの問題が解消され正式にマージされる運びとなりました。
説明はこれくらいにして早速威力を見てもらいましょう。
テストで使用した基板はLPC1549Xpressoです。
これにはUSBハイスピードで繋がるLPCXpressoV2ハードウエアが載っています。
> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program↑変更前
openocd -s C:/Devz/ARM/OCD/tcl -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/lpc1549_swd_flash.cfg -c "mt_flash main.elf"
Open On-Chip Debugger 0.9.0-dev-00314-g90ae846-dirty (2015-03-01-09:33)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'cmsis-dap'
none separate
cortex_m reset_config sysresetreq
adapter speed: 1000 kHz
Info : CMSIS-DAP: SWD Supported
Info : CMSIS-DAP: JTAG Supported
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 1.0
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 1 TDO = 1 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : DAP_SWJ Sequence (reset: 50+ '1' followed by 0)
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 1000 kHz
Info : IDCODE 0x2ba01477
Info : lpc1549.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x030000b8 msp: 0x02001fe0
auto erase enabled
wrote 8192 bytes from file main.elf in 16.749893s (0.478 KiB/s)
verified 8172 bytes in 4.593720s (1.737 KiB/s)
shutdown command invoked
> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program↑変更後
openocd -s C:/Devz/ARM/OCD/tcl -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/lpc1549_swd_flash.cfg -c "mt_flash main.elf"
Open On-Chip Debugger 0.9.0-dev-00357-g09ca5af-dirty (2015-03-31-00:00)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'swd'
none separate
cortex_m reset_config sysresetreq
adapter speed: 1000 kHz
Info : CMSIS-DAP: SWD Supported
Info : CMSIS-DAP: JTAG Supported
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 1.0
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 1 TDO = 1 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 1000 kHz
Info : SWD IDCODE 0x2ba01477
Info : lpc1549.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x030000b8 msp: 0x02001fe0
auto erase enabled
wrote 8192 bytes from file main.elf in 0.578121s (13.838 KiB/s)
verified 8172 bytes in 0.140624s (56.750 KiB/s)
shutdown command invoked
同じUSB2.0ホストで試しましたがご覧のとおり約10倍以上速くなってますね♥
> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" programちなみにUSB3.0ホストだとさらに早くなります♥
openocd -s C:/Devz/ARM/OCD/tcl -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/lpc1549_swd_flash.cfg -c "mt_flash main.elf"
Open On-Chip Debugger 0.9.0-dev-00357-g09ca5af-dirty (2015-03-31-00:00)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'swd'
none separate
cortex_m reset_config sysresetreq
adapter speed: 1000 kHz
Info : CMSIS-DAP: SWD Supported
Info : CMSIS-DAP: JTAG Supported
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 1.0
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 1 TDO = 1 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 1000 kHz
Info : SWD IDCODE 0x2ba01477
Info : lpc1549.cpu: hardware has 6 breakpoints, 4 watchpoints
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0x01000000 pc: 0x030000b8 msp: 0x02001fe0
auto erase enabled
wrote 8192 bytes from file main.elf in 0.468747s (17.067 KiB/s)
verified 8172 bytes in 0.124999s (63.844 KiB/s)
shutdown command invoked
LPC824MAXやトラ技ライタのCMSIS-DAPで使用されているLPC11U35はフルスピードまで
で、尚且つメモリリソースがかなり少ないながらもキューイングの恩恵に多少あやかる
ことができ、こちらもパフォーマンスの若干の向上が見られました。
> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program↑変更前
openocd -s C:/Devz/ARM/OCD/tcl -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/lpc82x_swd_flash.cfg -c "mt_flash main.elf"
Open On-Chip Debugger 0.9.0-dev-00314-g90ae846-dirty (2015-03-01-09:33)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'cmsis-dap'
none separate
cortex_m reset_config sysresetreq
adapter speed: 1000 kHz
Info : CMSIS-DAP: SWD Supported
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 1.0
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 0 TDO = 0 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : DAP_SWJ Sequence (reset: 50+ '1' followed by 0)
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 1000 kHz
Info : IDCODE 0x0bc11477
Info : lpc82x.cpu: hardware has 4 breakpoints, 2 watchpoints
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0xf1000000 pc: 0x1fff0008 msp: 0x10000ffc
auto erase enabled
wrote 8192 bytes from file main.elf in 10.484308s (0.763 KiB/s)
verified 7948 bytes in 0.640621s (12.116 KiB/s)
shutdown command invoked
> "C:¥Devz¥Coreutils¥bin¥make.exe" program↑変更後
openocd -s C:/Devz/ARM/OCD/tcl -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/lpc82x_swd_flash.cfg -c "mt_flash main.elf"
Open On-Chip Debugger 0.9.0-dev-00357-g09ca5af-dirty (2015-03-31-00:00)
Licensed under GNU GPL v2
For bug reports, read
http://openocd.sourceforge.net/doc/doxygen/bugs.html
Info : only one transport option; autoselect 'swd'
adapter speed: 10 kHz
adapter_nsrst_delay: 200
cortex_m reset_config sysresetreq
adapter speed: 1000 kHz
Info : CMSIS-DAP: SWD Supported
Info : CMSIS-DAP: Interface Initialised (SWD)
Info : CMSIS-DAP: FW Version = 1.0
Info : SWCLK/TCK = 1 SWDIO/TMS = 1 TDI = 0 TDO = 0 nTRST = 0 nRESET = 1
Info : CMSIS-DAP: Interface ready
Info : clock speed 1000 kHz
Info : SWD IDCODE 0x0bc11477
Info : lpc8xx.cpu: hardware has 4 breakpoints, 2 watchpoints
target state: halted
target halted due to debug-request, current mode: Thread
xPSR: 0xf1000000 pc: 0x1fff0008 msp: 0x10000ffc
auto erase enabled
wrote 8192 bytes from file main.elf in 4.718719s (1.695 KiB/s)
verified 7948 bytes in 0.406248s (19.106 KiB/s)
shutdown command invoked
尤もLPC824でもフラッシュ容量は最大32kByte程度なので2kByte/Secでもそこまで
困らないかと思います。
トラ技で配布しているmbed版ではないほうのLPC11U35向けCMSIS-DAPファームウェアを
使用すればマスストレージに使用していたメモリリソースが使用できるのでさらに
ちょっとだけ速度が上がります。
そんなわけで弱点だったCMSIS-DAPの書き込み速度は実用レベルにまで改善したので
OpenOCDからCMSIS-DAPをびしばし使い倒すことができるようになりました。
これでXPresso系のボードの開発もスムーズに進められると思います！
連絡・質問・免責は↑のリンクを
↓SNSもやってます↓
powered by まめわざ
- ARM/STM32 (104)
- OpenOCD (27)
- ARM/NxP (34)
- ARM/Cypress (5)
- ARM/Others (3)
- ARM/Raspi (1)
- AVR (11)
- FPGA (4)
- GPS/GNSS (18)
- MISC (75)
- STM8 (1)
- Wirelessなアレ (16)
- ブラウザベンチマーク (28)
- 日本の自然歩道 (23)
- 1Wire温度センサDS18B20の偽物を追え！
⇒ ねむい (04/26) - 1Wire温度センサDS18B20の偽物を追え！
⇒ (04/08) - 中国自然歩道を往く -北伐！県境を越えて鳥取県に侵入せよ！-
⇒ ねむい (12/23) - 中国自然歩道を往く -北伐！県境を越えて鳥取県に侵入せよ！-
⇒ ひかわ (12/18) - 中国自然歩道を往く -北伐！県境を越えて鳥取県に侵入せよ！-
⇒ ひかわ (12/18) - いろいろ試す51
⇒ ねむい (06/26) - いろいろ試す51
⇒ ひかわ (06/10) - STM32G0使ってみる4 -1wireデバイスをいろいろ使ってみる-
⇒ ねむい (12/14) - STM32G0使ってみる4 -1wireデバイスをいろいろ使ってみる-
⇒ ひかわ (12/05) - 大緊急事案！！！１！Raspberry Pi Picoはぢめました！！１！！１
⇒ 竹本浩 (08/14)
- May 2023 (3)
- April 2023 (1)
- March 2023 (1)
- February 2023 (1)
- January 2023 (1)
- December 2022 (2)
- November 2022 (1)
- October 2022 (1)
- September 2022 (1)
- August 2022 (1)
- July 2022 (1)
- June 2022 (1)
- May 2022 (1)
- April 2022 (1)
- March 2022 (1)
- February 2022 (1)
- January 2022 (1)
- December 2021 (2)
- November 2021 (2)
- October 2021 (1)
- September 2021 (1)
- August 2021 (1)
- July 2021 (1)
- June 2021 (1)
- May 2021 (1)
- April 2021 (1)
- March 2021 (1)
- February 2021 (1)
- January 2021 (1)
- December 2020 (3)
- November 2020 (1)
- October 2020 (1)
- September 2020 (1)
- August 2020 (1)
- July 2020 (1)
- June 2020 (2)
- May 2020 (1)
- April 2020 (1)
- March 2020 (1)
- February 2020 (1)
- January 2020 (1)
- December 2019 (3)
- November 2019 (1)
- October 2019 (1)
- September 2019 (2)
- August 2019 (1)
- July 2019 (1)
- June 2019 (1)
- May 2019 (1)
- April 2019 (1)
- March 2019 (1)
- February 2019 (1)
- January 2019 (1)
- December 2018 (3)
- November 2018 (2)
- October 2018 (1)
- September 2018 (1)
- August 2018 (1)
- July 2018 (1)
- June 2018 (1)
- May 2018 (1)
- April 2018 (2)
- March 2018 (1)
- February 2018 (1)
- January 2018 (1)
- December 2017 (2)
- November 2017 (2)
- October 2017 (1)
- September 2017 (1)
- August 2017 (1)
- July 2017 (1)
- June 2017 (1)
- May 2017 (1)
- April 2017 (1)
- March 2017 (2)
- February 2017 (2)
- January 2017 (2)
- December 2016 (7)
- November 2016 (2)
- October 2016 (2)
- September 2016 (1)
- August 2016 (1)
- July 2016 (1)
- June 2016 (1)
- May 2016 (2)
- April 2016 (1)
- March 2016 (2)
- February 2016 (1)
- January 2016 (1)
- December 2015 (3)
- November 2015 (1)
- October 2015 (3)
- September 2015 (2)
- August 2015 (2)
- July 2015 (3)
- June 2015 (3)
- May 2015 (4)
- April 2015 (2)
- March 2015 (4)
- February 2015 (1)
- January 2015 (3)
- December 2014 (3)
- November 2014 (2)
- October 2014 (1)
- September 2014 (2)
- August 2014 (2)
- July 2014 (3)
- June 2014 (2)
- May 2014 (1)
- April 2014 (1)
- March 2014 (4)
- February 2014 (4)
- January 2014 (3)
- December 2013 (5)
- November 2013 (4)
- October 2013 (3)
- September 2013 (2)
- August 2013 (2)
- July 2013 (2)
- June 2013 (3)
- May 2013 (2)
- April 2013 (2)
- March 2013 (2)
- February 2013 (2)
- January 2013 (3)
- December 2012 (4)
- November 2012 (2)
- October 2012 (2)
- September 2012 (4)
- August 2012 (1)
- July 2012 (3)
- June 2012 (2)
- May 2012 (3)
- April 2012 (3)
- March 2012 (2)
- February 2012 (3)
- January 2012 (3)
- December 2011 (5)
- November 2011 (3)
- October 2011 (2)
- September 2011 (2)
- August 2011 (2)
- July 2011 (2)
- June 2011 (2)
- May 2011 (2)
- April 2011 (2)
- March 2011 (2)
- February 2011 (2)
- January 2011 (3)
- December 2010 (7)
- November 2010 (1)
- October 2010 (1)
- September 2010 (1)
- August 2010 (3)
- July 2010 (4)
- May 2010 (1)
- April 2010 (2)
- March 2010 (2)
- February 2010 (2)
- January 2010 (3)
- December 2009 (3)
- November 2009 (8)
- October 2009 (7)
- September 2009 (5)
- August 2009 (4)
- July 2009 (6)
- June 2009 (7)
- May 2009 (14)
- January 1970 (1)
Copyright(C) B-Blog project All rights reserved.
Comments
Post a Comment