ねむいさんのぶろぐ | GPSを試用する3

GPSを試用する3

STM32Primer2を使用したGPSロガーもだいぶ安定してきましたので、
STM32 Primer2GNSS Tr@ckerのファームウェアを公開します。
動作させる際は下記ハードウエアの改造を必ず行ってください。

１．STM32Primer2の電源ICをLDOに置き換えて強化する。
２．リポ電池をこれに交換する。
　　JSTのコネクタははずしてリードを基板に直ハンダで。ショートに注意！
３．GPSはGT-723FもしくはUP-501を使うものとする。
　　ボーレートはデフォルトの9600bpsで。
４．GPSの電源はLCDバックライトの3.1V系から取るものとする。
　　(LDOに変えた時点で3.3Vになりますが)

５．GPSは下記のピンのみSTM32Primer2と接続する(GT-723Fの場合)
　　1pin(GND)
　　2pin(VCC)
　　6pin(SerialOUT,LVTTL)
６．GPSの1-2pin(GND-VCC)の近くに16V,10uF,X5R以上のグレードのMLCCを付ける。
７．STM32Primer2にmicroSD/microSDHCカード(1GB～16GBまで動作確認済)を
　　挿しておく。もちろんFat12/32でフォーマットしておくこと！

ファームウェアの動作としてはSTM32Primer2の十字キーのセンター(CTキー)を押して
電源投入。投入時はSTM32は36MHzで動作しています。投入後のキー操作でGPSロガー
モードとマスストレージモードに動作が分かれます。いずれのモードもリポ電池の
電圧が3.3V以下になると自動で電源OFFの操作がされシャットダウンします。

●GPSロガーモード
電源投入直後に十字キーを何も触らなければGPSロガーモードに突入します。
シリアルのボーレートの適正な(9600bps)データが受け取られたら緑LEDが
点滅します。この点滅はGPSが衛星を補足するまで続きます。
捕捉後は緑LEDは消えて以後はmicroSDにデータが書き込まれるごとに赤LEDが
点灯します。ロギングを止めるにはセンターキーを3Sec以上押し続けた後
離してください。
LCDがOFFになっているのでよく分からないとはおもいますが代わりにGT-723Fに
あるLEDが消えるのでOFFされたことが分かります。

●マスストレージモード
電源投入直後0.5Sec以内に十字キーの右を3Sec以上押し続けるとSTM32の動作
周波数が72MHzに上がり、LCDが点灯初期化され、"Start Mass Storage"
と表示されます。
この状態でSTM32primer2にある"STM32"側のUSB-miniBコネクタとUSBケーブルで
接続するとPC上にドライブが見えるようになり、USBカードリーダーのように
通常のファイルの操作を行うことができます。
GPSのデータを取り出すためにいちいちSTM32primer2の蓋開いてmicroSDカードを
取りだして別のリーダーで読みだすと言った煩雑な操作はもう必要ありません！

上記ハード・ソフト構成で捕捉状態だと11時間以上ロギングできるので日帰りならば
十分に使用できる代物だと思います。実際には保険代わりにCanmoreのスポーツガイド
メイトGP-101持ってってますが～(これはデジタルコンパスがあるので結構重宝する)。

中太郎生・丸八酒店手前にて。

てわけでほとんどの人は興味ないでしょうけど自作のGPSロガーで記録していった東海
自然歩道山の辺ルートの後半編を…

⑥長谷寺->室生口大野

長谷寺の回廊。

初瀬ダム(まほろば湖)。

室生ダムとダム穴。

⑦室生口大野->中太郎生(なかたろう)

大野寺の弥勒磨崖仏。

済浄坊渓谷の滝。

亀山峠から見た曽爾高原。

⑧中太郎生->西青山

伊賀富士・尼が岳。下山路で蜂に追っかけられる。

メナード青山リゾート。

廃墟のような近鉄西青山駅。

⑨西青山->柘植

青山高原の三角点の手前。強風と大雨が叩きつけるいい天気だ～！

風力発電の風車…だがガスにおおわれて視界ゼロの恐怖！

新大仏寺の山門。

霊山についてころにはすっかり晴れ、朝に通過した
風車群もくっきりと。

東海自然歩道の本線ルートと合流し、柘植駅に再び到着。

本ルートの関ヶ原から先は11月から再開なのでこれまでは平地を走り込みつつ
ご無沙汰だったSTM32F2の続きやっていこうと思います。
F2向けのUSBライブラリもやっと出たし！