GPSを試用する7

20140328追:
最強のGNSSモジュールGms-g9をゲットせよ!



PA6Cのバグフィクスされたカスタムファームウェアが出回り始めたので私も更新してみました。
失敗すると即お陀仏になるので今までのもので問題ない人にはお勧めしませんが…
検索エンジンで"pa6c 5173"って呪文唱えたら幸せになれるかもしれませんよぅ
20121012追:
"AXN*.**"のうち"AXN"の文字列に続く"*.**"の数字が上がるメジャーバージョン
アップまではむやみやたらに手出さない方がいいです。




ファーム変更前。デフォルトのボーレートは9600bpsでした。

ファームを変えるとデフォルトのボーレートが38400bpsになります。
ファームウエアのファイル名にボーレートを示唆する数字が明記されてますので間違える
ことはないと思いますが…。
また、MT3339Tool等でAGPSを設定する時は設定完了後強制的にデフォルトの38400bps
になるのでボーレートの再設定は必ずするようご注意ください!

そんでもってちょうどいい機会なのでSTM32Primer2を使ったGPSロガーのファームウェア
も更新してみました。
追加したのはGPSロガーのタスクが起動したときに強制的に9600bpsに変更するのとPA6C
固有コマンドのAIC(Active Interference Cancellation)を投げるようにしました。私が使い
込んだ限りでは、ボーレート以外に基本設定の変更は変わってないので他の所は一切
触らないようにしています。

いっそ38400bpsに変えちゃってもいいかなと考えていましたがGT-723FやUP-501の差し替え
の利便性も考えて今まで通りの9600bpsでやり取りするようにしました。ちなみにG-TOP
提供のMT3339 Toolではボーレートの変更ができないので有志の作成したMTK系の
ツールからの変更や私のようにマイコンの制御の最初でコマンドを直接送るようにしましょう。
また、せっかく変更してもバックアップ電源を供給してないと主電源を落とした時に設定が
初期に戻ってしまいますのでご注意を(UP-501も同じ)。



↑というわけでGPSモジュールのファームもSTM32のファームも新しくしたGPSロガーを
 実際に使用してみました。橿原神宮駅からスタートして橿原神宮内をぐるりと廻った
 軌跡です。当日は薄曇りで時間は16時より。QZ-Visionで確認するとちょうど真上に
 みちびきがある状態でした。

カシミール3Dのキャプチャ画面に変更予定です。

因みに古いファームと実測比較しなかったので何が改善されたか正直よくわかりません
でしたごめんなさいorz(だって戻せないんだもん)おまけにGoogleEarthだと橿原神宮の周り
は解像度低くて何がなんだかorz 何やりたかったんだか私。

まぁMTK系のGPSチップのファームウエアはAXN*.**の"*.**"で大幅変更がかかるので
現在出回ってるのはカスタマイズ設定をデフォルト値にした+α程度だと思いますよぅ…


11月半ばまでトレランのような激しい運動できないのですがウォーキングは出来るだけ
続けてます。以前は通り過ぎるだけだった東海自然歩道沿線にあるお寺をゆっくり
歩いてめぐっています。
あ、4方向+1スイッチに付けてる丸いのは誤操作防止のガードリングでペットボトルの
飲み口を加工してやっけつで作りました。


はてさて、201209中旬現在でも一般レベルでみちびき(QZSS)を手軽に使用できるモジ
ュールはPA6C以外に解が無いのですが、u-boxからは今年四月にQZSS+GLONASS対応
のアンテナ無しユニットが出てきました。パッチアンテナ付きのが出るのも時間の問題
でしょうね。私の興味はGPS用のヘリカルホイップにも向き始めたのでその間にPA6H
にも手を出すことになるかもしれません。

20120918追:
BeachBoysの名曲「Sumahama」の"スマハマ"は須磨海岸のことだったことが判明したので
ウォーキングがてら行ってきました。ねむいさんずっとマイク(ラヴ)さんがスハマ(sand beach)
と勘違いしていたものと思い込んでました作曲したラヴ先生ごめんなさいっ!


♪スマハマ そこは恋する人たちが 手に手を取って歩いた 綺麗白い浜


♪いついつママ スマハマにいつまた行くの 過ぎた愛を探しにいく海の彼方 スマハマ


♪スマハマ 秋に木(き)の葉が散るように 寂しく哀しい恋の歌 スマハマの国から


そんな感じで須磨海浜公園の海水浴場の海岸線をなぞるように歩いてきました。
山陽須磨駅付近の込み入った住宅街ではやはりちょっと精度が落ちましたね〜。
いつの日かGPS補強信号も獲れるモジュールが出来、QZSSも更に軌道に投入される
ようになったらこのへんどこまで改善できるのでしょうか期待です。

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