XMEGAを使ってみる5 -FatFsのDMA化-

AVRマイコンの進化形であるXMEGA。ねむいさんの偏見ですがこれを触った人たちの
殆どが以下の運命を辿ってる気がしなくもなくもなくもないです…。

1.XMEGAが手に入りました(^^)DMAやDACが使えるので楽しみです。
↓
2.ChaNさんのFatFsが動きました(>▽<)次はDMA化してみます(^^)
↓
3.XMEGAではSPIはスレーブしかDMAをサポートしてないみたいですね〜
　UARTのMSPIモードでしかマスタでDMAができないようです(＠o＠)
　いやはやデータシートはしっかり見なくては(^^；
　(↑流し読みしないで初めからちゃんと見ろ！)
↓
4.(XMEGA関連の更新が途絶え、関係ない記事ばっかりになる)
↓
5.(息してない)
↓
6.おや？スライムたちが集まって…？
↓
7.
　
　↑こちらのサイトでこの文字を作らせていただきました！


…なんでねむいさんのほうを見る！？



といつもの戯言はこの辺にして以前挫折して放り投げていたXMEGAにおけるFatFsのDMA化、
ねむいさんもついに成功しましたのでご報告します。

ain氏のXMEGAのDMA転送に関する記事が大きなヒントになったわけですが、SPIは送信と
受信が対になっていて｢(SPIマスタで)データを得たければ先ずは送信せよ｣というのが頭で
固まってしまっていてずっとTxからDMAの初段をキックしていました。

まさかRxからキックを開始しなければ転送が成立しないなんて思いもしなかったので
目からうろこでした…。ホントにあとちょっとのところだったのに投げ出してしまったのか私orz
…と後からはいくらでもなんとでも言えるのですがまぁ無事動いたから良しとしましょう！


ファイルの読み出し速度の比較を行ってみました。

↑DMAを使用しないベタな転送の時

↑DMA転送時
実験に使用したSDカードはSTM32の時に使っている物と同一です。

STM32F1でSPIのクロックが18MHz時のDMA転送では2100kByte/Sec程出ていましたが、
XMEGAにおいて許容されるSPIクロックは16MHzまでとなります。そこから単純に逆算
すると、1800kByte/Sec近く出ることになります。DMA転送前の前処理等での時間ロスを
考慮すれば1500kByte/Secという値はある納得できるものだと思います。

これ以上転送速度を上げようと思ったらオーバークロックをするか、ダブルバッファリング
で効率化を図る等が必要になるでしょう。同氏の記事にはそれらに加えてペリフェラルも
合わせてDMAで動かすときの考察もされており非常に参考になります。



というわけで私のおきぱにあるXMEGAのプロジェクトも今回のDMA転送のサポートを
加えて更新しておきました。なんとうかずっと残っていた胸の突っかかりが取れたような
気分でほっとしております♥

また、トップにもたびたび告知していますが、今回の更新から私が使用させてもらって
いる他の方のライブラリやソフトのライセンスの表記について、ソースが入っている
Zipファイルに各コピーライト、ライセンスを記したテキストファイルを同梱し明確化
していくようにしました(ホント今更ですが…)。

もちろん私のSTM32等のプロジェクトも同様の整備を広げていくしていく方針です。

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