ねむいさんのぶろぐ | OpenOCD小ネタ9 -STM32F33xシリーズとFTDI系のSWD対応-

OpenOCD小ネタ9 -STM32F33xシリーズとFTDI系のSWD対応-

6月中旬に唐突に秋月さんちのラインナップに追加された詳細一切不明の謎Nucleo基板
Nucleo-F334R8にはこれまた詳細不明のSTM32F334R8T6が搭載されておりました。

↑今回から撮影用でぢかめを接写に超強いTG-3に買い換えました♥
6月中旬の時点ではF3シリーズであるというほかには詳細が一切不明だったので会社で
試作部品発注したついでに購入してしまいました。(注:Nucleo板は自費で購入です!)

ひとまずOpenOCDで引っ掛けると、デバイスIDが0x10016438というまだOpenOCDのフラッ
シュドライバには存在しない物だっため最初は書き込みエラーではじかれてしまいましたが
ソースコードにそのデバイスID追加して即書き込むことが出来ました。
因みにSTM32F3系はCortex-M4系ですがフラッシュ書き込みドライバはF1系です。もう少
しでF2系ドライバに実装しそうになってしまいましたよ。実は最初に私がパッチを書いた
当初はユーザマニュアルどころかデータシートすらも無かったため、フラッシュのセクタサイズ
は0系からのコピペの飛ばしでした･･･。が、その後にリリースされたReferenceManual
には2048バイトと書かれていたのでｾﾌｾﾌです。

話は前後しますが一週間以上前に提出したパッチはすでに公式にマージされています。
おきぱにあるOpenOCDのバイナリもF334R8版Nucleo対応のcfgを作っていますのでお持ちの
方はすぐに試すことができます。便利な書き込みスクリプト付きで対応です☆

というわけでせっかく買ったのでLチカだけじゃなくNucleo版のいつものに相当する
I2Cデバイスを動かすサンプルを移植しました。
長らくの間ねむいさんたった一人しかこのi2c液晶動かして無かったですがごく最近
ついに他の方も動作に成功したようです。私間違ってなかったですよね…！
注:7月1日現在、STM32のライブラリをPeriphDriverからHALDriver(STM32CubeF3)
　に変更しております。CubeFx系のライブラリ対応につきましては後日みっっっっちりと
　解説させていただきましたので覚悟なさい！

お次は長らくの悲願であったFTDI系デバイスのSWD接続正式対応です！
以前から私はぶろぐ上にてレビュー段階のコミットを評価しておりました。その時点で既に
かなりの完成度に達しておりましたがその後adi_v5とswd関連のソースも見直されて
満を持しての今回のマージです♥
…と同時にVersaloonのSWDパッチは完全に使用不可になってしまいましたが実は他の
方が別の手段でSWDに対応させたパッチがレビュー中でして7/1現在おきぱにあるバイナリ
はそちらの物を取り込んでおります。Versaloonも以前と全く変わらない使用感になって
いますのでこちらのマージも時間の問題であると言えます☆

さて、ねむいさんのぶろぐではJTAGKey2(とその互換回路)を使用してSWDせしめる
方法をお伝えします。以前も述べていますが原理は簡単で抵抗一本でSWD化可能です。

たったこれだけの追加回路で完了です。一見強引な方法に見えますが出力同士がぶつ
かっても(私の回路図通りに作りこんでいれば)出力バッファの定格内なので全く問題
がありません。

上記の方法、JTAGKey2に代表されるハード的にSWD未対応な物ではresister-hack
という形でOpenOCDのcfgファイルでサポートされています。それを利用してswdで接続しに
行くJTAGKey2専用のcfgファイル"jtagkey2_swd.cfg"もこちらでこさえております。

おきぱにあるプロジェクトではEFM32とSTM32F4のいつものがすでにJTAGKey2のSWD接続に
makefileレベルで対応しております。現在はまだ3つだけですが順次対応して行きます。
あとついでのついでですがEFM32のZEROGECKOのフラッシュ書き込みも対応させました。
こちらも機会があればEFM32のボードとともにご紹介させていただきます。